电气控制与PLC应用第6章 PLC与变频器综合应用.pptVIP

工作原理如下： 中途停车后，再次开车时为了保持停车前的速度状态，使用数据寄存器D0保存中途停车时的状态数据，并用D0控制输出位组件K1Y0。 （1）步0～步5程序，为D0设初值K1，即开机时Y0状态ON，变频器输出50Hz。 （2）步6～步11程序，定义使用高速计数器C235。程序运行时特殊辅助继电器M8000接点始终闭合，程序自动占用X0为增计数信号输入端，纱线机轴每旋转一圈，输入到X0一个脉冲信号，C235对高速脉冲信号计数。 （3）步12～步15程序，典型的自锁控制程序。X1接启动按钮，X2接停机按钮，Y4接变频器正转控制端STF。按下启动按钮时，STF接通，变频器按加速时间（20s）启动至50Hz的运转频率。 （4）步16～步29程序，计数控制程序。C235从0计数到设定值（2000）时，C235接点闭合，D0做加1运算，（D0）传送到K1Y0，使Y2、Y1、Y0分别控制变频器多段速控制端RL、RM、RH接通或断开，变频器按设定的多段输出频率控制电动机逐步降速运行。同时C235自复位，重新从0开始计数。 （5）步30～步46程序，满定长停机控制程序。当（D0） = 8（总旋转圈数为2 000×8 = 16 000转），Y4～Y0复位断开，变频器（电动机）按减速时间（10s）停机，C235复位，D0设初值K1，为下次开机做好准备。 6.1.3 实习操作：计数与变频多段调速控制程序 图6.10 计数与多段速运行的PLC控制程序 6.2 电位器、拨码开关与变频器直流制动 6.2.1 内置电位器 图6.11 使用模拟电位器定时 在PLC面板上，有两个模拟电位器VR1、VR2，两个电位器的模拟电压值变成数字信号分别存储于特殊数据寄存器D8030和D8031中，数值范围为0～＋255。 【例题6.6】 设X0接通0～25s内Y0状态ON，延时时间用电位器VR1进行调节，编写相应的PLC程序。 【解】 PLC程序如图6.11所示，用数据寄存器D8030的值作为定时器T0的设定值。调节电位器VR1时，设定值变化范围为0～＋255。所以T0的延时时间为0～25.5s。 【例题6.7】 要求X0接通120～150s内Y0状态ON，延时时间用电位器VR1进行调节，编写相应的PLC程序。 【解】 定时时间为120～150s，T0定时器的设定值应为1200～1500，计算公式为 1200 + （D8030）×12/10 计算结果存储在D2中，作为T0的设定值。电位器逆时针旋转到底时，（D8030） = 0，设定值为1200，定时时间为120s，监控程序如图6.12（a）所示。电位器顺时针旋转到底时，（D8030） = 255，设定值为1506，定时时间为150.6s，监控程序如图6.12（b）所示。 图6.12 扩大电位器调节范围 第6章 PLC与变频器综合应用 6.1 高速计数与变频器多段调速控制 6.2 电位器、拨码开关与变频器直流制动 6.1 高速计数与变频器多段调速控制 一般情况下PLC的普通计数器只能接收频率为几十Hz以下低频脉冲信号，对于大多数控制系统来说，已能满足控制要求。只能接收低频（速）信号的原因有两点，一是与PLC输入端连接的按钮开关或继电器的簧片在接通或断开瞬间会产生连续脉冲的抖动信号，为了消除抖动信号的影响，PLC的系统程序为输入端设置了10ms的延迟时间；二是因为PLC的周期性扫描工作方式的影响，PLC只在输入采样阶段接收外部输入信号。一般PLC用户程序的扫描周期在几十至数百ms之间，小于扫描周期的信号不能有效地接收。 但有时在实际生产中，PLC可能要处理几kHz以上的高速信号。例如，常见机械设备的主轴转速可高达上千r/min，PLC对主轴转速进行测速、计数和调速控制。为此，FX系列PLC专门设置了21个高速计数器。使用高速计数器时相关输入端的延迟时间自动由10ms调整为50μs，同时为了不受PLC周期性扫描工作方式的影响，高速计数程序采用中断处理方式（中断是指PLC中止正常的程序扫描周期，优先处理高速信号）。 6.1.1 高速计数器 高速计数器的地址编号为C235～C255，都是32位断电保持型双向计数器，计数范围为?2 147 483 648～＋2 147 483 647。高速计数器分为单相单计数输入、单相双计数输入和双相双计数输入三类。 1．单相单计数输入的高速计数器（见表6.1） 表6.1 单相单计数输入的高速计数器 注：U—增计数 D—减计数 R—复位输入 S—开始计数输入。 高速计数器C235～C255的