静力学公理和物体的受力分析报告.pptVIP

§1.1 静力学的基本概念 c.平衡力系：如果物体在某力系的作用下保持平衡状态，则称该力系为平衡力系 d.等效力系：如果一力系能用另一力系代替， 而对物体产生同样的作用，则这两个力系互为等效 e.合力与分力：如果一个力和一个力系等效，则称这个力是该力系的合力；而力系中的各个力都是其合力的分力 f.力系的合成：把各个分力换成合力的过程，称为力系的合成 g.力系的分解：把合力换成各个分力的过程，称为力系的分解 ⑶二力杆：只受两个力作用而平衡的构件。这两个力必定沿作用点的连线（与形状无关、不计自重） ⑷推理2：三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 §1.3 约束与约束反力 1.3.1 概念 ⑴主动力：使物体产生运动或运动趋势的力 ⑵约束反力 约束反力 解决办法： ①若作用线可知 画一个力表达 ②若作用线未知 画两个正交分力表达 注意：反力方向判断不出，可假设。 FN P FN P P P FNA FNB 此杆不能平衡 a.种类：绳索、皮带、链条。 2.柔性体约束 b.作用特点：限制物体沿绳索中心线离开的运动。 c.约束反力： 作用线：沿绳索中心线 方向：背离被约束物体，只受拉力 作用点：割断处 a.种类：绳索、皮带、链条。 2.柔性体约束 FTI FT2 a.种类：圆柱铰链、固定铰链支座等。 3. 光滑圆柱铰链约束 b.作用特点：使被约束物体只能绕几何中心相对转动。 c.约束反力： 作用线：沿接触面公法线 方向：指向被约束物体 作用点：接触处 （一个力） 在哪儿？ a.种类：径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等。 3. 光滑圆柱铰链约束 构造特点决定：光滑圆柱铰链约束属于光滑接触面约束 光滑圆柱铰链 固定铰链支座 以上两种约束（光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。 a.种类：固定铰链支座装有辊轴，用于桥梁、 厂房、屋架结构等。 4. 可动铰支座 b.作用特点：限制被约束物体沿支承面法线指向 或离开的运动。 c.约束反力： 作用线：沿支承面法线 方向：假设 作用点：接触处 a.种类：固定铰链支座装有辊轴，用于桥梁、 厂房、屋架结构等。 4. 可动铰支座 5. 链 杆 a. 种类：直杆、折杆、曲杆以及其他形状的二力杆。 5. 链 杆 FA FB A C B A B a. 种类：直杆、折杆、曲杆以及其他形状的二力杆。 b.作用特点：限制物体沿两铰点连线方向的运动， C A B FA FB A B A B FA FB 6. 平面固定端约束 a. 种类: 杆件的一端牢固地嵌入到另一构件内，而使杆件固定不动，这种约束称为固定端或插入端约束，或固定支座。 6. 平面固定端约束 a. 种类: 杆件的一端牢固地嵌入到另一构件内，而使杆件固定不动，这种约束称为固定端或插入端约束，或固定支座。 b.作用特点：限制被约束物体移动以及转动。 = = = ≠ 约束反力方向不能假设的 柔性体约束 光滑接触面约束 总结 （2）柔性体约束——拉力 （4）可动铰支座—— ⊥光滑面 （3）光滑圆柱铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 （5）连杆约束—— 沿着两铰点连线方向 （6）固定端约束—— * * §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 §1–4 物体的受力分析和受力图 第一章 静力学公理和物体的受力分析 1.1.1 平衡 ⑴概念：物体相对于地球处于静止或匀速直线运动状态。 ⑵注意： a.平衡是相对的，不是绝对的。 b.相对于地球或固接在地球上的物体（惯性参考系）。 C.只有两种状态：静止或匀速直线运动状态。 ⑶目的：解决静力学问题，首先判断物体是否处于平衡； 是—静力学问题，否—动力学问题。 1.1.2 力 ⑴概念：力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态和形状发生改变。 a.力的运动效应，物体的外效应—理论力学 b.力的变形效应，物体的内效应—材料力学 ⑵注意： a.力的产生是物质的，不是意识的。 b.力的作用是相互的，成对出现、消失。（作用力与反作用力） C.机械作用有两类： ①物体直接接触产生 ②场与物体间作用产生 ⑶力的三要素 a.大小：表达作用强度；决定效应的大小。 单位：N、KN b.方向：表达作用的方向性；决定加速度方向与变形形式；体现为带箭头的直线段。 c.作用点：表达