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ModBus RTU协议的LED工业屏报文格式说明
一、 前言
ModBus总线及ModBus RTU协议简介
ModBus总线网络是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正应用于工业现场的现场总线 网络。
ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的 可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其 系统结构既包括硬件、亦包括 软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络采用主从式通讯结构,整个网络只有一个主站,所有通信均由主站发出,其余站点均作为通讯从站工作。网络最多可支持247个之多的远程从站节点,但实际所支持的从站数量要由所用通信设备决定。
对于异步串行传输,ModBus网络系统中有两种通讯协议可供选择,物理层为RS-485/422。这两种通讯协议与从站通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主站而定,每个ModBus系统只能使用一种通讯协议,不允许两种通讯协议同时并存混用。这两种ModBus网络通讯协议分别为:ModBus ASCII协议( 美国信息 交换码)和ModBus RTU协议(远程 终端设备),相对于ModBus ASCII协议而言,ModBus RTU协议(远程 终端设备)目前在工业领域使用更为广泛。
用户在选择ModBus RTU协议(远程 终端设备)时,包括 串口通信参数( 波特率、校验方式等),在配置每个 控制器的时候,在一个ModBus网络上的所有设备都必须遵循ModBus RTU协议(远程 终端设备)的协议配置。所选的ModBus RTU通讯协议仅适用于标准的ModBus网络,它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
二、CLD-Bus-MB系列LED工业屏
(gzctr)CLD系列LED工业屏专业针对工业现场应用设计,所有元器件均经过严格帅选与测试,其中的主要元器件LED点阵模板采用高可靠性长寿命产品,确保显示品质;硬件设计考虑多重抗干扰电路环节,软件设计充分考虑现场干扰滤波与容错处理,确保运行可靠性与稳定性。屏体防护等级高,设计充分考虑抗强电磁干扰、同时对防尘、防潮、耐高温及抗振动方面均有完善细节,长期工作环境温度最高达55℃。而为方便与各种工业现场联机,该系列LED工业屏的显示数据源全部采用工业现场总线通讯方式,以外部数据变量由PLC、工业组态软件、DCS系统或者其他现场仪器仪表、控制设备实时动态刷新。
CLD系列LED工业屏为超高亮度点阵式LED屏,显示内容非常丰富,可显示阿拉伯数字、数学符号、数据单位符号、显示英文字母、标点符号、中文字符、阿拉伯字符、希腊字符、拉丁字符、以及其他特殊字符和符号,几乎覆盖工业显示领域的所有显示内容潜在要求,完全弥补了7段数码管LED工业显示板显示内容的缺陷与短板。
CLD系列LED工业屏配置人性化设计的悬挂安装外壳,既确保安装牢固可靠,同时又兼顾安装与拆卸方便快捷;屏体配置了一套设计精巧的视角调节机构,实现显示屏幕视角自由可调并牢固锁定,满足不同场合观看视角调整的实际需求。
三、CLD系列LED工业屏ModBus RTU通讯协议
CLD系列LED工业屏采用标准的ModBus RTU协议(远程 终端设备),完全作为从站工作,主站设备只需不断向LED屏发送需要显示的工业信息或数据。
报文格式如下:
地址
功能码
寄存器地址
寄存器地址
数据
数据
CRC
高字节
CRC
低字节
1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte
波特率选择范围为2400---19200?Bds。
报文格式举例1如下(16进制):
站地址 功能码 寄存器地址 显示数值 校验码
01
06
00
01
00
31
19
DE
1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte
表示:在1号地址显示屏的第1个显示地址显示49?
报文格式举例2如下(16进制):
站地址 功能码 寄存器地址 显示数值 校验码
01
06
00
02
01
02
A8
5B
1st byte 2nd byte 3rd byte 4th byte 5th byte 6th byte 7th byte 8th byte
表示:在1号地址显示屏的第2个显示地址显示258?
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