一种手部痉挛康复机器人开发与研究.pptVIP

南开大学信息学院10级自动化智能 康复机器人 一种手部痉挛康复 机器人的开发研究 指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授 申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋 实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化 中风 发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫） 偏瘫 软瘫期 痉挛期 恢复期 偏瘫痉挛期康复治疗的目的 恢复高级中枢对低级中枢的控制 恢复正确运动功能、姿势及控制力 人工 费时费力 要求经验 机械 不灵活 危险 气动 控制强度 被动性 Company Logo 功能性 电刺激 神经系统 运动功能 肌电信号 识别动作 自主意识控制 功能恢复 主动治疗 功能性电刺激 产生足够电压 寻找优良参数 中央控制系统 电刺激影响肌电 A/D信号转换 肌电信号提取 患者电信号微弱 滤波去噪处理 模拟自主意识完成健复 创新一 病患肌电信号的研究 检测 识别 处理 产生功能性电刺激补偿 微弱的肌电信号 正常强度的肌电信号 无电刺激时 电刺激 细胞组织 细胞组织 反应 调整 输入波形 找