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浅析成都地铁盾构机液压驱动系统 龙亮 [内容提要]：本文根据我单位在成都地铁所使用的德国海瑞克S365、S366土压平衡式盾构机为例.介绍了液压系统在盾构应用中的优点,浅析这两台盾构机液压驱动系统的大致回路. [关 键 词]：土压平衡盾构机 液压回路 1.引言表 随着城市建设的发展，人口数量的增多和地面交通的拥挤使得地下空间的开发已经成为各大城市发展的主要方向。地下空间的开发程度从某种意义上来说也标志着一个城市的文明发展水平。盾构法是目前隧道暗挖施工中最为先进的一种方法，其优势是不受地表环境影响，作业环境安全，适用范围宽且其产品盾构隧道的抗地震性能好，因此被世界各国广泛应用于城市地下交通隧道城市污水隧道和城市管线隧道等工程的施工，又被称为城市隧道施工法。 盾构机作为盾构法施工的主要设备在施工过程中扮演着及其重要的角色，可以说一个隧道工程能否顺利圆满的安全施工，关键要看盾构机的性能是否适应本工程的地质条件和施工环境。而盾构机的驱动系统在整个盾构施工中起着重要的作用,因此必须合理的选用一套驱动系统. 2.液压传动系统的组成 (1)动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最常见的是液压泵。 (2)执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。 (3)控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等。 (4)辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等。它们对保证系统正常工作是必不可少的。 (5)工作介质：传递能量的流体，即液压油等。 3.为何要选择液压驱动 3.1 液压传动的优点 1）传动平稳 在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动和撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上. 2）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。 3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。 4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。 5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。 6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。 7）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作. 8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。 9）便于实现自动化 液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。 10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。 3.2 液压传动的缺点 1）液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。 2）实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。 3）油液受温度的影响 由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。 4)不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。 5）油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。 6）油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。 7）发生故障不易检查和排除。 由以上两点的比较可以看出采用液压驱动，虽然传动效率低、噪声较大、发热量较大和会占用较多设备空间，但是由于隧道工作环境恶劣、刀盘启动停止较为频繁、在较硬的岩土中掘进时刀盘承受冲击力较大，所以选用液压驱动是较为合理的，特别是液压驱动具有转速连续可调的功能，便于操作人员控制，只要保障设备始终有良好的冷却水供给和良好的隧道通风，液压系统对工作环境的温升影响可得到显著减低。 4.液压系统回路 目前海瑞克公司生产的土压平衡盾构机在城市地铁施工中得到了