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LOGO LOGO 基于STM32的嵌入式系统原理与设计第四章工程项目实例 主讲教师: EMAL: 博客：/u/2630123921 交流论坛：/bp 开发板和教程： PPT原作者：卢有亮 有修改请发修改稿到论坛以更有利于其他人教学！ 要点 需求分析 工程设计 软件开发 设计题 第四章 工程项目实例 学到的知识要转化为成果，就要开发工程项目。 将学到的知识应用于实际，才能转化为价值。在工程项目中克服困难解决问题，才能将知识转化为能力。 本书的工程实例应用于实际的多电源检测系统工程。由于基于STM32的μC/OS和μC/GUI部分在亮点嵌入式后续的书籍中，因此，本章完成不需要μC/OS和μC/GUI的从机部分，主机部分需要μC/OS和μC/GUI，在后续书籍中给出。 本章引领读者，如何去分析和开始做一个工程。 既然是工程，就要从需求分析开始。 4.1 需求分析4.1.1 需求 MDK KEIL 需求，是用户想要达到的目标。目标没搞清楚，技术再先进也达不到理想的结果。因此，项目的开发都是从需求开始的。 1.用户是“上帝”，但不一定是专家。需求没搞清楚需要返工的时候，多批评自己而不是责怪用户。 2.与用户友好沟通，多接触多学习。 3.立下字据让用户签字确认。项目的开发应以协议或合同为准，可以满足用户额外的部分需求，有的时候用户看到产品才觉得需要做需求的改进。 4.1 需求分析4.1.1 需求 MDK KEIL 该工程项目的被测控设备如下表： 1.电源A： 被检测信号：电压，电流，过流 控制信号： 开关 2.电源B： 被检测信号：电压，电流，过流 控制信号： 开关 3.电源C： 被检测信号：电压，电流，过流 控制信号： 开关 4.电源D： 被检测信号：电压 控制信号： 开关,发射 5.功率设备： 被检测信号：电压（表示功率） 控制信号：数字量5根，根据功率查表进行设置。 4.1 需求分析4.1.1 需求 MDK KEIL 需要以图形的方式在480X272的屏幕上显示各电源电压电流值，需要以触摸的方式按键控制各电源及功率设备的开关，需要输入功率值以5根数字信号控制功率设备。 功率设备与电源之间需要隔离。 4.1 需求分析4.1.2 分析 MDK KEIL 需要检测7路模拟电压，由于功率设备和电源之间去要隔离，因此需要采用主从机的模式，主机和从机之间需进行高压隔离。 主机应具备带触摸液晶屏，需要的接口如下： 1. 1路RS232接口，通过隔离电路与从机通过RS232相连，发送命令和接收数据。 2. 1路模拟输入，检测功率信号。 3．10根GPIO输出，其中5根设置功率，4根设置4个电源的开关，1根用来设置电源4的发射。 4.1 需求分析4.1.2 分析 MDK KEIL 从机不需要液晶屏，需要的接口如下： 1. 1路RS232接口，通过隔离电路与主机通过RS232相连，接收命令和发送数据。 2. 7路模拟输入，检测电压电流信号。 3. 3路GPIO输入信号，分别是3个电源的过流信号。 从机需编程实现的主要功能： 多路AD采集 GPIO信息采集 采集信息打包发送到串口 4.2 工程设计4.2.1 总体设计 4.2 工程设计4.2.2 硬件端口设计（分配） 从第2章的硬件设计来看，亮点STM32开发板的功能完全满足了项目的需要，有独立的模拟和数字接口，因此使用该开发板就可以实现项目的需要，对应的问题转化为分配具体的管脚功能。有多路的串口，因为串口1已经转为USB接口输出，工程中采用串口4就可以满足项目的需要。 亮点STM32开发板的模拟接口（附录A,P234 表A-4）还提供了4路的GPIO，因此不需要采用其他接口了。 端口功能分配见P224表4-1 4.2 工程设计4.2.3 从机软件设计 采集7路模拟量，并将其值通过串口发送给主机 在主循环中实现即可。注意对7路模拟量都需要通过一个积分滤波的方式进行滤波，然后周期性的发送给主机。考虑采用DMA方式采集AD数据， 设计软件流程图4-2 4.2 工程设计4.2.3 从机软件设计 发送数据格式（简单协议） 4.3 软件开发4.3.1 宏和变量定义 为方便系统修改，增强系统的可读性，定义了AD采集次数和AD通道数，过流信号的管脚和通道等宏，这些定义在bp_config.h中。 4.3 软件开发4.3.1 宏和变量定义 全局变量在主程序main.c中定义，定义了一个二维数据AD_Value用来存储每个通道一次DM