传感器技术及其应用8-新型传感器与安全防范技术.pptVIP

智能楼宇的电视监控 智能楼宇通常在重要通道上方安装电视监控系统。在人们无法或不宜直接观察的场合，实时、形象和真实地反映被监视的可疑对象画面。一台监视器可分割成十几个区域，以供工作人员观察十几个CCD摄像探头的信号，并自动将画面存储于计算机的硬盘内。当画面静止不变时，所占用的字节数极少，可存储一个月以上的画面；当画面发生变化时，可给工作人员发出提示信号。使用计算机还便于调阅在此期间任何时段的画面，还可放大、增亮、锐化有关细节。 能踢球的机器人 对运动的球类有正确反应的机器人 能打网球的机器人 机器人足球比赛 能行走的机器人 服务机器人 机器人伴舞 机器人奏乐 可爱的小机器人 能上台阶并避开障碍物的机器人 能自己站起来的机器人 军事机器人 我国引进的排爆机器人 进攻型机器人 工业机器人 核工业机器人 汽车喷漆机器人 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 休 息 一 下 微波是波长很短（1m～1mm）、频率很高 (300MHz—300GHz)的电磁波，既具有电磁波的性 质，又不同于普通的无线电波和光波。微波具有以 下特点：空间辐射的装置容易制造；遇到各种障碍 物易于反射；绕射能力差；传输特性良好，传输过 程中受烟、灰尘、强光等的影响很小；介质对微波 的吸收与介质的介电常数成比例，水对微波的吸收 作用最强。 8.3 微波传感器  微波振荡器和微波天线是微波传感器的重 要组成部分。 微波振荡器是产生微波的装置。由于微波 波长很短，频率很高，要求振荡回路非常小 的电感和电容，因此，不能用普通晶体管构 成微波振荡器。构成微波振荡器的器件有速 调管、磁控管或某些固体元件。小型微波振 荡器也可以采用体效应管。 微波传感器组成  由微波振荡器产生的振荡信号需要用波导管(波长在10cm 以上可用同轴线)传输，并通过天线发射出去，为了使发射 的微波信号具有一致的方向性，天线应具有特殊的结构和形 状。常用的天线有喇叭形天线和抛物面天线等。图13-11示 出几种形式的微波开线。 13.2 微波传感器 图13-11 微波天线 由发射天线发出的微波，遇到被测物体时将被吸 收或反射，使其功率发生变化。若利用接收天线接 收透过被测物或由被测物反射回来的微波，并将它 转换成电信号，再由测量电路处理，就实现了微波 检测。根据这一原理，微波传感器可分为反射式和 遮断式两种。 微波传感器  1．反射式传感器 这种传感器通过检测被测物反射回来的微波功率 或经过时间间隔来表达被测物的位置、厚度等参 数。 2．遮断式传感器 这种传感器通过检测接收天线接收到的微波功率 的大小，来判断发射天线与接收天线间有无被测物 或被测物的位置等。 微波传感器的应用  1．微波液位计 图13-12为微波液位检测示意图，相距为S的发射天线和 接收天线间构成一定的角度。波长为入的微波从被测液位反 射后进人接收天线。接收天线接收到的功率将随被测液面的 高低不同而异。 图13-12 微波液位计示意图  接收天线接收的功率Pr，可表示为 式中，d—两天线与被测液面间的垂直距离；Pi、 Gi—发射天线发射的功率和增益；Gr—接收天线的 增益。当发射功率、波长、增益均恒定时，只要测 得接收功率Pr，就可获得被测液面的高度d。  2．微波物位计 图13-13为微波开关式物位计示意图。当被测物位较低 时，发射天线发出的微波束全部由接收天线接收，经放大 器、比较器后发出正常工作信号。当被测物位升高到天线所 在的高度时，微波束部分被吸收，部分被反射，接收天线接 收到的功率相应减弱，经放 大器、比较器就可给出被测 物位高出设定物位的信号。 图13-13 微波开关式物位计示意图  当被测物低于设定物位时，接收天线接收到的功率P0为 被测物位升高到天线所在高度时，接收天线接收的功率Pr 为 式中，?—由被测物形状、材料性质、电磁性能及高度所决 定的系数。  3．微波湿度(水份)传感器 水分子是极性分子，常态下成偶极子形式杂乱无章地分 布在物质中。在外电场作用下，偶极子会形成定向排列。当 微波场中有水分子时，偶极子受场的作用而反复取向，不断 从电场中得到能量(储能)，又不断释放能量(放能)，前者表 现为微波信号的相移，后者表现为微波的衰减。这种特性可 用水分子自身的介电常数?来表征，即