自动化生产线和应用任务八-分拣输送单元.pptVIP

固定频率参数 组合方式 频率参数 工作方式 DIN3 DIN2 DIN1 OFF 0 0 0 P1001 方式1 0 0 1 P1002 方式2 0 1 0 P1003 方式3 0 1 1 P1004 方式4 1 0 0 P1005 方式5 1 0 1 P1006 方式6 1 1 0 P1007 方式7 1 1 1 固定频率的数值选择 子任务四 MM420变频器的使用 实现多段速控制的参数设置过程如下 设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入 设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数字输入DIN1、DIN2、DIN3的功能 设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率 设定相应的固定频率值，即设定参数P1001～P1007有关对应项 子任务四 MM420变频器的使用 设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设定值 2）P0004参数为“7” ——命令组为命令和数字I/O 3）P0700参数为“2” ——由模入端子/数字输入控制变频器 4）P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5）P0701参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 6）P0702参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 7）P0703参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 8）P0704参数为“1” ——正转启动/停止（AIN+） 在参数调试过程中遇到问题，若想重新开始调试，可采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值 子任务四 MM420变频器的使用 9）P0004参数为“10” ——命令组为设定值通道和斜坡函数发生器 10）P1000参数为“3” ——固定频率设定值 11）P1001参数为“10” ——固定频率1为10Hz 12）P1002参数为“15” ——固定频率2为15Hz 13）P1003参数为“20” ——固定频率3为20Hz 14）P1004参数为“25” ——固定频率4为25Hz 15）P1005参数为“30” ——固定频率5为30Hz 16）P1006参数为“40” ——固定频率6为40Hz 17）P1007参数为“50” ——固定频率7为50Hz 置完上述参数后，将AIN+接通为高电平时，按照DIN1、DIN2、DIN3的不同组合，相应电动机按事先设定好的频率速度进行转动 在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。应按照下面的数值设定参数：① 设定P0010 = 30，② 设定P0970 = 1。按下P键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值 需要注意 子任务四 MM420变频器的使用 在分拣输送单元中，推料气缸采用磁性开关和电磁阀控制其工作运动行程。而交流异步电动机则是通过变频器驱动来实现分拣输送单元传送带工作，在本单元中MM420变频器设置工作于模拟量输入控制调速方式，依靠PLC输出的模拟电压信号进行频率给定，同时由PLC自动控制变频器外接端子实现变频器的启停控制功能 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 该编码器的工作电源为DC 12～24V，分辨率为500线；电气接口为五线制，分别为红色的Vcc、黑色的0V、绿色的A相、白色的B相和黄色的Z相，三相脉冲采用NPN型集电极开路输出 增量式光电编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，用于辩向；Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位 工件分拣推料位置的定位采用增量式光电编码器检测运行脉冲信号，为PLC控制系统提供反馈信号，分析计算出工件的运行位置 增量式光电编码器 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 磁性开关 漫反射式光电接近 电磁阀 增量式光电编码器 变频器 指示灯 14 个 开 关 量 输 入 点 4个开关量输出点 1个模拟量输出端口 电气系统分析 PLC 分拣输送单元PLC I/O接线原理图 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 变频器电气线路连接