第一章 经典物理学产生的背景 第二章 经典力学体系的建立.pptVIP

三、三大守恒定律的确立 科里奥利（公元1792一1843）用代替，并且准确地表述了莱布尼茨的发现：对物体做的功，等于物体动能的增加。现在我们称之为动能定理。 四、分析力争的发展 以应用分析数学为工具的力学—分析力学。分析力学应用了从虚功原理、最小作用原理发展成的变分法和引入了广义座标和代数方法，其基本理论体系可分为微分形式和积分形式两种完全等价的形式。 四、分析力争的发展 分析力学的微分形式，是由虚功原理和达兰贝尔原理相结合而得到拉格朗日动力学普遍方程，进而推广为自由参数的一般动力学方程（拉格朗日方程）。 丹尼尔·伯努利和欧勒开拓了偏微分方程，欧勒还发表了关于变分法的第一部著作，包含至今仍在教科书中应用的“欧勒方程”。约翰·伯努利（公元1667－1748）于1715年提出了“虚速度”的概念，并断言如果诸力平衡，各力与力的方向上的虚速度的乘积之和等于零。 四、分析力争的发展 法籍意大利著名数学家和物理学家拉格朗目（公元1736－1813）于1788年出版了伟大著作《分析力学》完成了虚速度原理。他把数学分析全部应用到质点和刚体力学上，融合了欧勒、达朗贝尔等数学家的成果，并把变分学应用到力学上，使“几何静力学”时期进入到“分析静力学”时期。这一原理就是后来称作的“虚功原理”。 四、分析力争的发展 法国数学家、物理学家拉普拉斯（公元1749－1827）创造了有名的拉普拉斯算符并