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Northwest AF University 第十二章 其它常用机构 第一节 棘轮机构 第二节 槽轮机构 第四节 万向铰链机构 第三节 不完全齿轮机构 《机械原理》 定 义 第一节 棘轮机构 一、组成、工作原理和工作特点 第十二章 其它常用机构 二、棘轮机构的分类和应用 三、棘轮机构的设计要点 一、组成、工作原理和工作特点 第十二章 其它常用机构 外啮合棘轮机构 棘轮 棘爪 摆杆 止动爪 弹簧 组成：棘轮、棘爪、摆杆、止动爪和机架组成。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的分类和应用 第十二章 其它常用机构 棘轮 机构 按运动情况分： 按轮齿分布有： 按转角是否可调: 固定转角、可调转角 齿啮式棘轮、摩擦式棘轮 外缘、内缘、端面棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 按运动形式分: 按结构特点分 : 单动式、双动式棘轮机构。 应用：应用于速度、载荷不大的场合。 内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构 按轮齿分布分为： 端面啮合棘轮机构 第十二章 其它常用机构 二、棘轮机构的分类和应用 按结构特点分为：齿啮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 摩擦式棘轮机构 1 2 3 2 1 超越离合器 4 3 1 3 2 二、棘轮机构的分类和应用 第十二章 其它常用机构 按转向是否可调分为：单向式棘轮机构和双向式棘轮机构。 A B’ B 棘轮可双向运动 二、棘轮机构的分类和应用 第十二章 其它常用机构 按棘轮的工作方式分为：单动式、双动式棘轮机构。 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 二、棘轮机构的分类和应用 第十二章 其它常用机构 按转角是否可调分为：固定转角、可调转角棘轮机构。 可调转角的棘轮 牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角 0 2 3 4 5 1 φ 调滑动罩 0 2 3 4 5 1 φ φ 二、棘轮机构的分类和应用 第十二章 其它常用机构 第十二章 其它常用机构 三、棘轮机构的设计要点 da o1 A o2 Σ=90° L Fr Fn Ft Ff φ Ft Fr M 齿偏角 φ φ 要求在工作时，棘爪在Fn和Ff的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。 Fn sin φ ∵ Ff= Fn f ，f=tanρ 代入得： tg φ f ∴ α ρ 正压力－Fn 摩擦力－F f 条件是两者对O2的力矩要满足如下条件： MnMf 将两个力分解成切向和径向分量 =tg ρ L Ffcos φ L 四、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法： 1.几何尺寸的计算： 当选定齿数Z和按照强度要求确定模数m之后，棘轮、棘爪的主要几何尺寸按以下经验公式计算： 齿顶圆直径：D = mZ 齿 高：h = 0.75m 齿 顶 厚：a = m 齿 槽 夹角：θ=65°或55° 棘 爪 长度：L =2πm 其它结构尺寸参看机械零件设计手册。 第十二章 其它常用机构 四、棘轮、棘爪的几何尺寸计算及棘轮的画法： 2.棘轮齿形的画法： （1）根据D、h画出齿顶圆和齿根圆； （2）根据齿数等分齿顶圆，得各等分点，并由任一等分点A作弦AB=a=m； （3）再由B到第二个等分点C作弦BC；然后自B、C点分别作∠O’BC = ∠O’ CB =90 °-θ得O’ ； （4）以O’为圆心，O’B为半径画圆交齿根圆于E点，连CE得轮齿工作面，连BE得全部齿形。 o1 D h E A a B O’ C 第十二章 其它常用机构 第二节 槽轮机构（马尔他机构） 一、 组成、工作原理和工作特点 二、 分类和应用 第十二章 其它常用机构 2.工作原理：主动件拨盘以等角速度作连续回转，从动件槽轮作间歇转动。 3.工作特点： 优点：结构简单，制造容易，工作可靠，能准确控制转角，机械效率高。 缺点：动程不可调，且槽轮在启动和停止时角速度变化大，有冲击。 一、槽轮机构的工作原理： 1.槽轮的组成：由具有径向槽的槽轮、带圆销的拨盘和机架。 4.应用：用于速度不太高的场合。 如：电影放映机 ω1 ω2 o1 o2 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 第十二章 其它常用机构 二、槽轮机构的分类和应用： 第十二章 其它常用机构 1.分类：1）外接式 2）内接式 3）不等臂多圆销槽轮机构 4）球面槽轮机构 5）偏置式槽轮机构 6）曲线槽轮机构 2.应用：用于速度不高的场合。 二、槽轮机构的分类和应用： 第十二章 其它常用机构 主、从动轮转向相反