传动直流电机工作原理及特性.pptVIP

第三章:直流电机的工作原理及特性 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 3.1.1 直流电动机的构造 3.1.3 直流电机的基本工作原理 3.1.4 直流电机的基本工作原理 3.3 直流电动机的机械特性 3.3 直流电动机的机械特性 3.4 他励电动机的起动与反转 起动 2.起动方法 3.注意事项 4.反转 他励直流电动机的调速 调速指标： 他励直流电动机的调速 D与S相互制约： 他励直流电动机的调速 3、调速的平滑性： 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： （2）电枢电路铜损 励磁电路铜损 总损失功率 空载损耗功率 （3）额定转矩 （4）反电动势 二、串励电动机的机械特性 第一段，负载轻时， Φ=C Ia ， T=KtΦIa= Kt 或 上式表明：这时机械特性曲线具有双曲线形状，n轴是它的一条渐近线，n0趋于无穷大。 主要特点：Ia=If , 励磁电流就是它的电枢电流。 第二段，负载较重时，Φ=常数，机械特性曲线 近似于一条直线。 串励电机的两个优点： 1）当负载大时，电动机转速较低，当负载轻时，转速又很快上升。 2）启动时励磁电流大，因为Φ=CIa，T=KtΦIa。 在电网或电动机容许启动为一定值时，串励电动机的启动转矩较他励电动机要大。 串励电动机绝不允许空载运行。 使其反转的两种方法： A.改变电枢绕组的接线极性 B.改变励磁绕组的接线极性 直流电动机不允许在额定电压UN下直接起动。 Iast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器； 起动时,n =0 ? 1. 起动问题： (1) 起动电流大 (2) 起动转矩大 起动时，起动转矩为(10~20)TN , 造成机械冲击，使传动机构遭受损坏。 一般Iast限制在(1.6~2.0)IN。 (1) 电枢串电阻起动法 (2) 降压起动法： 直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故： 在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。 最大起动电压Ust为 (1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流 　很大，电枢绕组有被烧坏的危险。 (2)如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势 　　E立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的　　 转矩不满足负载的需要，电动机必将减速而停转， 　　更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换 　　向器。 (3)如果电机在空载运行，可能造成飞车，使电机遭 　　受严重的机械损伤，而且因电枢电流过大而将绕组 　　烧坏。 （? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车） 例：串励的单相手电钻，利用励磁电流和电枢电流两者的方向同时改变时而转向不变的原理，采用特别的串励电动机，使手电钻用单相交流电源或直流电源供电均可。 因为电磁转矩：T=KT? Ia　 (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： 最大转矩 T1=(1.6~2.0)TN 切换转矩 T2=(1.1~1.2)TN 3.5 直流他励电动机的调速特性 一.调速的概念: (1)调速的概念:当TL不变时，改变电动机的参数引起速度的变化。 (2)调速即速度调节,它和速度变化的区别 (3)调速的方法: (4)调速指标: 二.改变电枢回路 外串电阻的方法 原理介绍: 这种调节方法的特点: 1).设备简单、操作方便。2).电机在空载时，改变电枢所串联的电阻基本上没有调速作用。3).调速方向是从基速向下调(指调速结果均比基速低） 1、调速范围D： 2、静差率（相对稳定性）S：指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。 S越小，相对稳定性越好； S与机械特性硬度和n0有关。 S越小，D越小，相对稳定性越好；在保证一定的S指标的前提下，要扩大D，须减少Δn，即提高机械特性的硬度。 越接近1，平滑性越