过程控制与自动化仪表 绪论.pptVIP

过程控制与自动化仪表 主要参考资料 潘永湘《过程控制与自动化仪表》 机械工业出版社 2010 侯志林 《过程控制与自动化仪表》 机械工业出版社 2003 周小林 《过程控制系统及仪表》 中国铁道出版社 1999 郎文鹏 《智能自动化仪表及装置》 上海大学出版社 1999 预修课程 《自动控制理论A》 《传感与检测技术》 《计算机组成原理》 教学安排 授课学时：32学时 考核方式：考试课 分数构成：平时成绩 20％ 期末考试 80％ 课程的主要内容 工业自动化仪表 实现生产过程自动化的电子电气设备 过程控制 实现生产自动化的理论和技术 1.1 过程控制的发展概括 基地式仪表： 检测装置、显示装置一体 具有检测、控制与显示的功能 结构简单、价格低廉、使用方便 通用性差，信号不易传递 应用于简单控制系统 单元组合式仪表： 按其功能分成若干单元 各单元间以统一的标准信号相互联系 具有高度的灵活性、通用性，各单元可适当组合，也可与计算机等设备配合，组合各种复杂、新型的控制系统 气动组合仪表(QDZ )、电动单元组合仪表(DDZ) 电动单元组合仪表 电动单元组合仪表控制室 电动单元组合仪表控制现场 气动单元组合仪表 3、综合自动化（60-70年代中期）阶段 积木式结构 部分单元采用微电脑技术，可进行数字运算 可编程数字调节器（如KMM仪表），最具代表性 特点：内部结构微机化； 运算数字化； 编程方法简单； 自整定、自诊断的功能； 通讯功能； DCS（分布式控制系统） PLC（可编程序逻辑控制器） 实现全车间、全厂、全企业无人或很少人参与操作管理 实现过程控制最优化与现代化的集中调度管理相结合 CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) CIPS (Computer Integrated Process System) FCS (Fieldbus Control System) 仪表：微处理器为核心智能仪表 FCS（现场总线控制系统） 现场总线特点 计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing Systems，CIMS)和计算机集成 过程系统(CIPS) 我国过程控制技术的发展 1、过程控制的特点 安全性：人身安全、设备安全 经济性：成本最低、效率最高 稳定性：抑制干扰、长期稳定 按给定值信号的特点来分 定值控制系统 随动控制系统 顺序控制系统 又称为闭环控制系统 根据系统被控量与给定值的偏差进行工作 偏差值是控制的依据，最后达到减小或消除偏差的目的 反馈信号可能有多个，可以构成多回路控制系统（如串级控制统） 也称为开环控制系 根据扰动量的大小进行工作 扰动是控制的依据 在实际生产中不能单独采用 稳定性 快速性 准确性 余差(静态偏差)c 系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳定值之差。它是一个准确性的重要指标，是一个静态指标。一般要求余差不超过预定值或为零。 最大偏差A(或超调量σ) 误差（偏移）性能指标 总 结 复合控制系统（前馈-反馈控制系统） 1.3过程控制系统的分类及其性能指标 定值控制系统 有时在规定的小范围附近不变 定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统 在运行时，系统被控量（温度、压力、流量、液位、成份等 ）的给定值是固定不变的 1.3过程控制系统的分类及其性能指标 随动控制系统 随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意 变化的控制系统 它的主要作用是克服一切扰动，使被控量随时跟 踪给定值 1.3过程控制系统的分类及其性能指标 顺序控制系统 顺序控制系统是被控量的给定量按预定的时间程 序来变化的控制系统 PLC对于顺序控制有其独特的优势 1.3过程控制系统的分类及其性能指标 2、过程控制系统的性能指标 1.3过程控制系统的分类及其性能指标 衰减比n或衰减率ψ衰减比n----指振荡过程的第一个波的振幅与第 二个波的振幅之比，即 衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标，反映了振荡的衰减程度。n＜l表示系统是不稳定的，振幅愈来愈大。n＝1表示为等幅振荡。n＝4表示系统为4：1的衰减振荡。 有时亦用衰减率ψ( )来表示系统的稳定程度。在工程上，应