仿形铣切飞锯的运动控制.pdfVIP

摘要 数控仿形铣切飞锯机的研制和开发，使得原来传统的焊管切割技术得到了极大的改 变。其中运动控制技术是数控飞锯机的关键技术，决定了飞锯机切管的效率、精度和质 量等。目前国内能同时实现对不同形状焊管的在线切割的数控飞锯机不多，并且很多飞 锯机在对焊管切割时定尺精度不高，无法实现对于大口径、高强度焊管的在线锯切。因 此对于飞锯机控制系统以及运动方式的研究极为重要。 本文介绍的仿形铣切飞锯机的控制系统以TRIO—MC206运动控制器为核心，工业 来实现对飞锯机运动轨迹的编程控制以及其他一些辅助控制程序。通过TRIO．PC ActiveX控件来实现TRIo运动控制器和上位机之间的通讯，该控制系统性能稳定，主 机与TRIO控制器响应速度快，能够实现对于大口径圆、方矩形管的在线定尺切割并能 对切割误差进行补偿，提高了切割精度。 本文通过分析仿形铣切飞锯机的工作原理，来拟定对于圆、方矩形焊管的切割方案 以及对于运动程序的设计；首先分析仿形铣切飞锯机的拖动系统即飞锯车在不同运动阶 段的速度、加速度以及位移的多种运动曲线，选择最优的运动轨迹，并且根据控制系统 中出现的实际问题，对速度采集的滞后、非线性速比以及由于震动所引起的焊管测量长 度误差的消除等多个问题进行研究；其次通过vC++来模拟分析飞锯车采用不同运动曲 线的运动效果，同时采用PRo／E来模拟分析切割不同形状焊管的过程中锯片的运动状 态；最后通过TRIo的软件编程实现对于飞锯机的运动控制。 关键词：仿形铣切飞锯机极坐标运动控制超调量“S”形追踪曲线Mc206控制器 Abstract of the conVentional TheresearChand theCNC ori百nal developmefltF1如ngSaw’making of has motion whichisthe technologycuttingpipe greatlychanged．TheControltechnology ofCNC me saw’s aIld e伍ciency’accuracy keytecllIlologyn)，ingsaw，decidingn姐ng cutting me of aIldso0n．At arefewCNC Sawcanachievc quality present，mere Flying technology on wimV撕ollS alot continuous删ingm0Vingpipes shapes，aIldof训ingleIlgthaccuracy isnot c觚notachievethe of on more，t11ey tecllIlologyCuttingmoVingpipes high，what’s whichare rese础ofthe Saw’scon仃Dl Flying l鹕e-di锄et％hi曲s仃en啦．Tllerefore，me is me ofm0V锄锄t extr锄e