SFC程序编程实例-更精简版.pptVIP

画出本题的SFC功能图和GX软件SFC块图编辑 选择流程示例2：大、小球分拣传送装置 画出本题的SFC功能图和GX软件SFC块图编辑 例6-4：某电动机正转运行5S，反转运行10S，重复20次后停止运行。设计梯形图程序。 分析： 1）步可分初始步、正转步和反转步3步，用S0、S1和S2表示，并分别用Y0、Y1驱动正转和反转。 2）计数器C0存放当前执行次数，若C0=20，返回到初始步。 3）定时器T0、T1用来存放当前正转和反转运行的时间。 4）启动控制系统用X00来实现。 5) 循环部分设计可采用逆向跳步方式，也可采用应用指令FOR—NEXT实现。 选择流程示例3：电动机正反转 画出顺序功能图见图6-8所示 分析：这也是一个单流程程序，不同的是，在流程的最后出现了选择性分支。由控制要求可知，当计数到了，流程应该转向初始状态，等待启动命令。当计数未到时，转向运行开始状态，进行下一个周期的工作 思考： 为什么在梯形图程序中不要加软件互锁部分？ 问题探讨： 上述实际还是属于单周期工作方式，若要求改成连续自动工作方式，直到按下停止按钮X1，等当前工作周期完毕后，停止工作。请设计梯形图程序。 分析： 不管什么时候按下停止按钮，都要等当前周期工作完后，才能停止系统工作，即返回到初始状态。由于X0、X1是短信号，因此，要采用具有记忆功能的电路（可采用起保停电路，由X0、X1 分别提供起动信号和停止信号，用M0作为编程元件）把它们的信号保存下来。 连续工作条件： 停止工作条件： 请设计顺序功能图 请设计梯形图程序 选择流程示例4：PLC控制运料小车 S07 小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰到SQ1开关停止；再按启动按钮S01小车重新运行；根据要求画其状态转移图。配料小车（2）的状态转移图见图 要求连续做3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；根据要求画出其状态转移图。配料小车（3）的状态转移图见右图。 九江职业技术学院电气工程系 姜新桥书P80，李金城书P424 姜新桥书P80，李金城书P424 李金城书P426 姜新桥书P80，李金城书P424 手动操作使每个动作均能单独操作，用于手动调整； 回原点操作用于机械手复归原点位置； 单步指每按一次启动按钮机械手按顺序运行一步； 单周期指每按一次启动按钮，则机械手完成一次工作循环； 自动指按一次启动按钮则机械手周而复始的进行工作循环，直到按下停止按钮机械手才结束工作循环，停在原点处。 CJ P0是一条跳转指令，若X11接通，则CJ P0跳转指令有效，程序跳至标号为P0的地方（即手动程序）；若X11未接通，则CJ P0跳转指令无效，程序顺序执行，即执行自动程序 PLC原理及应用技术 双线圈的表达由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。 编辑SFC块图时返回S0的表达 第5章 步进指令及状态编程法 掌握SFC块图的编辑。 内容提要 GX中SFC块图编程 上机演示 * GX中SFC块图编程 SFC功能图是专门为顺序控制设计的程序语言，但是SFC功能图并不能直接在编程软件中编制。SFC程序的编辑方法，一种是STL指令梯形图，另一种是SFC图形程序。 SFC图形程序是仿照SFC功能图设计的。 图示左边为某一控制任务的SFC程序的书面描述形式，右图是SFC图表程序SFC块部分的编辑。显然书面描述与实际操作程序的表述差别很大。 用GX Works2编程软件进行SFC程序编程时，首先在新建工程时就应选择SFC程序，如图1所示，其次将SFC程序分为梯形图块和SFC块，如图2所示，再分别输入梯形图块和SFC块的内容。如图3所示。SFC图形程序可转换成梯形图程序，如图4所示。 图1 创建新工程之SFC程序 图2 将SFC程序分为梯形图块和SFC块 图3 梯形图块和SFC块内容 改变后我们可以看到由SFC程序变成的梯形图程序如图4所示。 图4 SFC程序转换成的梯形图程序 单流程示例：旋转工作台 工艺要求：初始状态时左限位开关X3为 ON，按下启动按钮X0，Y1为ON，电机 驱动工作台顺时针正转，转到右限位开关X4时暂停5s后Y2为ON，工作台反转，回到左限位开关X3的初始位置停止转动。 单流程示例：旋转工作台 工艺要求：初始状态时左限位开关X3为ON，按下启动按钮X0，Y1为ON，电机驱动工作台顺时针正转，转到右限位开关X4时暂停5s后Y2为ON，工作台反转，回到左限位开关X3的初始位置停止转动。 分析：这是一个单流程SFC控制，草拟SFC功能图时，重点是步的