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交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 交通管理与控制国家精品课程网站:/C89 今天我们来学习课程的第二部分,交通控制。首先,我们通过对交通控制概论的学习,对交通控制的概念、理论和方法有一个初步的了解。 * * * * * * 教学课件-车辆延误计算 在信号交叉口进口道处,车辆在红灯期间受阻,需排队等待绿灯放行。 一、车辆延误计算——车辆受阻描述 实施城市交通控制的目标是保障交通流畅通、平稳运行,因此对车辆延误的分析和控制就成为其中的一个核心问题。 在信号交叉口进口道处,车辆在红灯期间受阻,需排队等待绿灯放行。 车辆受阻程度,一方面与进口道车流到达率及其饱和流率有关,另一方面又与交叉口信号配时参数有关。在车辆到达率与饱和流率一定的情况下,合理的信号配时方案,可使交叉口车辆延误达到最小。 4.2 车辆延误计算 进口道车流到达率 及其饱和率 车辆受阻程度 交叉口信号 配时参数 影响因素 描述 指标 周期车辆延误 (辆?秒) 平均车辆延误 (秒) 平均排队长度 (辆) 小时车辆延误 (辆?时) 车辆延误 交叉口服务水平 反映? 4.2 车辆延误计算 交叉口的交通状态类型 车辆在交叉口的受阻情况因交叉口不同的交通状态而异。 一般将交叉口交通状况分为三种:欠饱和、临界饱和(饱和)、过饱和。 比较项目 欠饱和 临界饱和 过饱和 设参数 比较参数 4.2 车辆延误计算 2.欠饱和状况 (1)车辆受阻过程分析 主要由两条斜线组成: 一条斜线始于O点,其斜率为N; 另一条斜线始于绿灯时间的起点,其斜率为q。 4.2 车辆延误计算 G—相位i绿灯时间 R—相位i红灯时间 ? N 辆 t秒 Sτ qC GS N q S τ G R C Qm O A B 欠饱和车辆受阻图 最大排队长度 Qm 进一步说明 消散时间 4.2 车辆延误计算 (2)车辆延误 一个周期内受阻车辆数为m,周期车辆延误d是m辆车受阻延误时间的总和,即 在一个信号周期内,对于某一相位进口车道,到来的车辆受到的延误为周期车辆延误,单位为辆?秒/周期,可简写为辆?秒。 周期车辆延误 d 周期车辆延误d 可直接由图所示车辆受阻图中延误三角型的面积来求取 G—相位i绿灯时间 R—相位i红灯时间 ? N 辆 t秒 Sτ qC GS N q S τ G R C Qm O A B 欠饱和车辆受阻图 B 4.2 车辆延误计算 (2)车辆延误 消散时间 改写为 式中: S----饱和流率(veh/s) q----车流到达率(veh/s) R----红灯时间(s) 可 见 周期车辆延误d与红灯时间R的平方成正比。 G—相位i绿灯时间 R—相位i红灯时间 ? N 辆 t秒 Sτ qC GS N q S τ G R C Qm O A B 欠饱和车辆受阻图 B 4.2 车辆延误计算 (2)车辆延误 平均排队长度是指在持续时间内,进口道处车辆排队的平均长度,用????表示,单位为辆。 在持续时间内,信号周期为C,车流到达率为q,则平均排队长度????等于周期车辆延误d除以信号周期C,即: 4.2 车辆延误计算 平均排队长度 C G R t τ S-q q Qm Q (2)车辆延误 4.2 车辆延误计算 周期车辆延误d单位为辆?秒,当用单位辆?时来表示时,改写为 d/3600(辆?时),又小时周期数K=3600/C,则得小时车辆延误D。 (2)车辆延误 小时车辆延误是指在进口道持续一小时情况下得车辆延误,用D表示,单位为辆?时/时。 在持续时间内,车流到达率为q,则小时车辆延误D等于周期车辆延误d乘以小时周期数K。 小时车辆延误 D 4.2 车辆延误计算 3.临界饱和(饱和)状况 车辆受阻过程分析 临界饱和车辆受阻图 ? G—相位i绿灯时间 R—相位i红灯时间 ? N辆 t秒 GS,qC,Sτ N q S τ G R C Qm 分析车辆受阻图可知,在饱和状况下,车流到达率q、饱和流率S和相位流量比y均有其临界值: 特点 4.2 车辆延误计算 (2)车辆延误 与欠饱和状况下的分析计算相同,周期车辆延误d可由车辆受阻图中延误三角形的面积求取,即: 周期车辆延误d 4.2 车辆延误计算 小时车辆延误D (2)车辆延误 4.2 车辆延误计算 4.过饱和状况 特点 4.2 车辆延误计算 车辆受阻过程
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