注意:此动画时间较长,就是从LBR-1发出的触发信息DIO,有10秒钟。 DAs may be triggered by DAG root or node who detects a change 一些节点有存储能力:LBR-1, A, F;一些节点没有存储能力:B,D piecewise:adj. 分段的 与传统的网络不同,LLN网络传输的是低速率数据,出现短暂的路由循环对网络性能影响不大。所以RPL协议不能确保不出现路由循环,但尽量避免循环的发生,并通过制定一些机制来检测循环。 RPL规定了两种循环避免的法则,主要依靠节点的一个重要属性:“等级”(rank)。 1,最大深度法则:节点不能选择等级比自己高的邻居作为父节点。 2,节点不能是“贪婪”的,即不能为了获得更多的父节点而向DAG的纵深移动。 循环检测:在RPL路由头设置一个检测位来进行数据路径验证。例如:当节点向下方的子节点发送一个分组时,就将检测位设置为“向下”,并转发分组到下一跳。当收到分组的节点查询到路由表显示应该“向上”转发,而收到的分组携带“向下”检测位,由此引起循环,分组被丢弃。 * Grounded:DAG的LBR也就是root,与外界主机相连 Floating:与上者相反,不相连 Trickle是RPL不同于其他路由协议的另一个重要组成部分。RPL协议工作在较低限制的环境中,因此在LLN网络中,因为构成网
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