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驱动器故障记录档案
故障现象
分析处理
6.25
重启驱动器
P03——E03
电源动力电缆线接错,蓝色和黑色反接。
03
驱动器没有220V电源。
F04——F06
线路断线。
F04
检查反馈线是否有断路、短路的现象。
F06
检查反馈线是否有接错;检查电机,看温度是否过高,电机最高温度145°C,如果电机温度过高,那可能是电机冷却空气没有通,另外可能会造成电流过大(可以通过Drive查看电流的大小),如果反馈线没有什么问题,则可能是负载过大的原因,检查看是否有卡堵现象,清除卡堵处即可。
F08
电机有个额定转速,不能超过此值,如果出现此现象,可把振动频率或振幅调小点。或者可能是电机反馈线断或接错。
F12
看驱动器到电机的三相电源线是否有断掉或者没接好等情况(缺一相),电机相位丢失(输入的L1\L2\L3或输出的MA、MB、MC电缆断了或类似现象)。
F16
检查驱动器的输入电源是否有接错、断掉等现象。(缺相)。过流。
F29
检查光钎和SERCOS卡,换上新的光钎或者SERCOS卡,另外出现错误时,注意看运动控制器的L4灯是否为绿色,如果变成了红色,则说明运动控制器不在工作状态,那说明是运动控制器有问题,更换运动控制器即可。另外可能的原因是驱动器上输入的24V硬件使能信号接触不良造成。
n01
检查反馈线是否有问题,看电流,如果过大,则看负载情况,看是否有无卡堵现象。还有可能是动力电缆的三相中U和W接反了。
F01
散热器温度太高,生产厂规定的限值为80°C;检查驱动器的温度;看驱动器的风扇有没有坏。检查反馈线是否有接错。
F02
检查驱动器的电压设置是否偏低(通过Drive查看基本设置(Basic setup));检查实际电压是否过大(测量驱动器三相220V的输入)。
F03
跟踪误差:检查是否反馈电缆是否有干扰,主要是看屏蔽层、磁环是否有破损。
F05
检查实际电压是否过低(测量驱动器三相220V的输入)。
F11
检查电缆线有没有断路、短路的现象。或者接触不良等(特别是信号线)。
F15
检查电机阻力是否过大:包括电动缸和振动台有无卡堵现象。
F19
检查驱动器的输入电源是否有接错、断掉等现象。
n05
检查驱动器的输入电源是否有接触不良的现象。看是否缺相。
F27
跟换驱动器。
r1
继电器吸合没有断开。
F04_F06_F14
断开驱动器24硬件使能,或重启驱动器电源。
驱动器错误信息及说明
Error messages(错误信息)
Number编号
Designation名称
Explanation说明
F01*
heat sink temperature(散热器温度)
heat sink temperature too high,limit is set by manufacturer to 80°C(散热器温度太高,生产厂规定的限值为80°C)
F02*
Overvoltage(电压过高)
overvoltage in DC-link(直流母线电压过高) limit depends on the mains supply voltage(限制取决于干线供电电压
F03*
following error跟踪误差
message from the position controller来自位置控制器的信息
F04
feedback cable break反馈电缆断了
short circuit, short to ground短路,接地短路
F05*
Undervoltage低电压
undervoltage in DC-link直流母线电压过低 limit is set by manufacturer to 100V制造者将限制设为100伏
F06
motor temperature电机温度
motor temperature too high电机温度过高 limit is set by manufacturer to145°C制造者将限制设为145°C
F07
aux. voltage辅助电压
Internal aux. voltage not OK内部的辅助电压不行
F08*
Overspeed超速
motor running away, speed is too high电机失控,速度过高
F09
EEPROM电可擦只读存储器
checksum error检查和错误
F10
Flash-EPROM闪存
checksum error检查和错误
F11
brake 制动器
cable break short circuit, short to ground电缆断路,短路,接地短路
F12
motor phase电机相位
motor phase missing (cable break or similar
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