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5.3.5 比较指令 比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。其指令格式及功能如表5-8所示。 5.3.6 移位/循环指令 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。 1．左、右移位指令 左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1.1位。移位数据存储单元的另一端补0。其指令格式及功能如表5-9所示。 第1章 认识MATLAB renshaobin523@ 第四章 计算机网络 计算机网络技术应用 第4章 机床电气系统的检修 电气控制与PLC应用 主编：于润伟 第5章 可编程序控制器入门 本章要点 S7-200 PLC的硬件 S7-200 PLC的工作原理 S7-200 PLC的指令系统 S7-200 PLC编程软件和仿真软件的使用 5.1 认识可编程序控制器 5.1.1 PLC的产生 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 5.1.2 PLC的发展趋势 1．向高速度、大容量方向发展 2．向超大型、超小型两个方向发展 3．PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 4．增强外部故障的检测与处理能力 5．编程语言多样化 5.1.3 PLC的基本结构 1．电源 2．中央处理单元（CPU） 3．存储器 4．输入/输出接口电路（I/O模块） 5．底板或机架 6．功能模块 7．通信模块 5.2 S7-200 PLC的硬件和工作原理 5.2.1 S7-200 PLC的硬件 1．PLC的物理结构 （1）整体式PLC （2）模块式PLC 2．CPU模块中的存储器 （1）随机存取存储器（RAM） （2）只读存储器（ROM） （3）电擦除可编程的只读存储器（EEPROM） 3．I/O模块 （1）输入模块。 S7-200 CPU模块的输入电路主要用于采集生产过程中使用的各种开关、按钮、传感器等器件信号，分为直流输入和交流输入两种，交流输入方式适合在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用，输入电压有110V、220V两种。 （2）输出模块。 S7-200 CPU模块的数字量输出电路主要有驱动直流负载的场效应管和小型继电器两种，后者既可以驱动交流负载，也可以驱动直流负载，负载电源由外部提供。 5.2.2 S7-200 PLC的工作原理 （1）读取输入 （2）执行用户程序 （3）通信处理 （4）CPU自诊断测试 （5）改写输出 （6）中断程序的处理 （7）扫描周期 （8）输入/输出滞后时间 5.3 S7-200 PLC的指令系统 5.3.1 位逻辑指令 位逻辑指令又叫布尔指令，是PLC最常用的基本指令，运算结果用二进制数0和1表示，可以实现基本的位逻辑运算和控制，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分动合触点和动断触点两种形式； 1．触点类指令 触点指令代表CPU对存储器的读操作，动合触点和存储器的位状态一致，动断触点和存储器的位状态相反。动合触点对应的存储器位地址为1状态时，触点闭合；动断触点对应的存储器地址为0时，触点闭合。用户程序中同一触点可以使用无数次。 2．线圈类指令 线圈类指令主要包括输出指令、置位指令和复位指令等，主要功能是完成对输出位地址的0和1控制。线圈类指令的格式及功能如表5-2所示。 3．触发器指令 触发器指令主要包括置位复位触发器和复位和置位触发器指令，主要功能是完成对输出位地址的0和1控制，但应注意不同触发器指令的置位端和复位端同时为1的情况。触发器指令的格式及功能如表5-3所示。 5.3.2 计数器指令 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。主要结构是由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一个状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。计数器指令的格式及功能如表5-4所示。 5.3.2 计数器指令 1．定时器的时基 定时器按时基脉冲分为1ms、10ms、100ms三种定时器。不同的时基标准，定时精