编码器维护作业指导书.doc

XXXX纸业集团股份有限公司 铜版纸工厂动力车间 名称 编码器维护作业指导书 修订时间 2008－10－15 版本 01 编号 TBZCD03 页数 4 适用范围 传动完成专业 一、需用工具： 防静电护腕、扭力扳手、酒精或专用清洁剂 等 二、具体内容： 1.1编码器：能被用于测量长度、位置、速度或角度等应用，它把机械位移量转化为电信号，分为增量型和绝对型测量系统。增量型编码器产生脉冲，利用脉冲数可测量速度、长度和位置。对于绝对型编码器，所有编码器对应于一个明确的编码图。 另一个基本分辨标志是实心轴（轴型）或空心轴（轴套型）编码器。我们传动系统采用的为Leinelinde 的轴套型编码器。 1.2安装环境：编码器在使用时，环境是影响编码器使用寿命的一个显著因素。例如：环境温度、要求的轴负荷以及抗灰尘/脏污和潮湿/液体等级。对于轴负荷，由于未对中及其他机械影响，编码器的旋转轴可能会受到不同负载数值的影响。这将直接影响滚珠轴承的寿命和电气信号。如产生过载，将产生初期磨损。此不利情况将导致单元故障和内部光学系统损坏。 2工作原理： 2.1编码器的工作原理：采用光电扫描原理工作。我们采用的有1024和2048 PPR的编码器。 2.2通道数：单通道输出编码器用于不需要检测方向的应用。例如：速度控制和长度测量；两个输出通道用于检测旋转方向。例如：定位，需编码器带相位差为90度的两个通道A和B，由检测相位差可检测方向；三个输出通道在A和B的基础上附加提供一个零信号，每转出现一次，在上电后第一转期间可用作参考信号。我们采用的为三通道的编码器。其输出信号波形为： clockwise,seen from shaft side 1 90度channel separation 90度channel separation 2 90度channel separation 90度channel separation 0 3安装和调试（以下均以西门子传动系统为例） 3.1具体要求： 在电机尾部通过编码器轴与电机连接在一起。在同心度上有较高的要求，一般不超过0.1mm。这个数据应该由千分尺来测出。对于接线，因为是数字信号所以要求电缆两端都要有良好的屏蔽接地。我们采用了两个通道，如图示： 其中端子1和2 给编码器提供15V的电源，端子6和8 为信号线。端子-X103为逆变器的接口，端子23和28提供电源，24和25接收信号。 3.2对应逆变器的参数设置 对应逆变器的参数设置如下： P100选择开/闭环控制方式的功能参数，值为3时为频率控制（不带测速机），值为4时为速度控制。 P130设定测速机的连接方式和地点的功能参数。值为10时为不带测速机，值为11时为脉冲编码器。 P151 输入脉冲编码器的功能参数，我们可以根据实际输入1024或2048。 三、注意事项及相关案例： 编码器在拆卸安装过程中不能用锤敲打 案例说明： 在设备安装完毕后，要做No load measure 这时可以检测出编码器的 接线是否正确。通过实例来说明。 例3.2.1：纸机传动DRV#003在做No load measure 时，出现F098，经检查发现电源线和信号线接反。改正后再做，出现F091，信号线接反，改正后，正常。 例3.2.2：纸机传动DRV#019 在做No load measure 时，出现F015，将信号线改正后，正常。 说明：F098旋转测量分辨出速度实际值信号有错误。故障值说明错误种类。如果外部强制改变传动速度，可能回产生错误的故障信号。 F091旋转测量比测量状态下编程设定的时间长。 F015电机已堵转或失步： （1）由于过高的静负载 （2）由于升速降速过快，或由于负载变化过快或过大 （3）由于脉冲编码器脉冲数P151或模拟测速机标度P138 的参数错误 （4）由于转速信号干扰 4运行中的可能故障和维护 在运行过程中，一般会出现的故障为F015、F051、F053。报警一般为A043。F051为数字测速机或模拟测速机传感器故障。F053为速度信号发生器信号的允许变化值P215 dn被超过两倍。A043超过速度传感器信号的允许变化速度（P215）另外，对于同步电机（P115=12）电机转速比逆变器释放时间点的转速高2%。逆变器处于“开机准备”状态不能退出。根据实例对于A043进行分析，涂布传动DRV#047主传动报警A043，分析为电缆问题，或许屏蔽不好，在报警后又出现F053，导致故障停机，因为是主传动不能屏蔽掉，故临时改用DRV#046的编码器。结果在检查DRV#047的编码器时，发现接线被磨坏，造成没有信号输出到逆变器。针对这种情况，应该在检修时将接线处理好，不能让线有磨损。