小车综合创意.ppt

绪论 这节课，我们来实现我们自主设计的智能小车。 任务导航 1.制作遥控小车、串口控制小车、超声波避障倾或巡逻小车中的一种； 2.自己设计并尝试实现一种有创意的小车； 3.评价自己和他人的创意小车。 串口控制小车 提示：我们在串口里输入数值，将这些数值与小车的动作相对应，比如：输入“2”小车前进，输入“8”小车后退，输入“4”小车左转，输入“6”，小车右转等。 串口控制小车 功能：该模块我们可以读取到在串口监视器中输入的值。 参考程序 遥控小车 提示：遥控小车的主要思路跟遥控风扇一样，先对特定的按键解码，再给各个按键赋予对应的指令，比如：按“2”小车前进，按“8”小车后退，按“4”小车左转，按“6”小车右转等。 超声波避障小车 提示：将超声波传感器运用在小车上，用它来检测障碍物，这里有两种多种处理方法。例如：超声波传感器检测到障碍物，可以通过LED或者蜂鸣器发出警报；再比如：超声波感应到前面有障碍物时，小车减速。距离障碍物越近，速度越慢，直到停下来。 巡逻小车 提示：巡逻小车的关键除了小车要四处行走，还可以加上舵机进行控制。具体操作可以考虑将超声波传感器安装在舵机上，利用舵机的角度转动，调整超声波传感器的方向，与小车自己的行进轨迹相配合，进行全方位、多角度的巡逻检测。 参考图 总结 通过这节课，我们了解了小车的更多创意做法，并且通过小组合作制作出了自己的创意小车。 布置作业 串口控制的小车可以脱离电脑吗？如果不可以，使用串口控制小车，是不是限制了小车的行动范围？可以怎么解决呢？