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毕业论文设计
题目： 基于PLC的自动售货机控制系统设计
姓 名：
所在系部：
班级名称：
学 号：
指导老师：
2011年 12 月
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I
第1章 自动售货机介绍 1
1.1历史 1
1.2现状 2
1.3前景 2
第2章 自动售货机的结构组成 3
2. 1箱体外观 3
2. 2商品样品展示窗 3
2. 3商品驱动机构 3
2. 4商品贮存部分 3
2. 5钱币识别系统 3
2. 6 PLC控制系统 3
第3章 易拉罐出罐机构介绍 5
第4章 检测系统原理分析 7
第5章 自动售货机控制系统总体设计 9
第6章 控制系统详细设计 10
6.1三菱PLC介绍 10
6.2系统运行流程图 14
6.3 I/O列表 15
6.4 I/O接线图 16
6.5 程序设计 17
参考文献 22
致谢 23
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摘 要
本论文采用三菱FX2N系列PLC对自动售货机控制系统进行设计，首先对自动售货机结构进行简单介绍，然后根据系统的设计要求对自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出了自动售货机控制系统的总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试检验，其结果基本符合要求。
关键词：自动售货机；结构；PLC；控制系统
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第1章 自动售货机介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，如图1.1所示。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机，如图1.2所示为饮料自动售货机。
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图1.1自动售货机 图1.2饮料自动售货机
1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有食品、饮料、香烟、邮票、车票、日用品等自动售货机。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成 。
钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。
1.1历史
据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。
自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。自动售货咖啡机是一种既可以出冷热咖啡也可以同时出奶茶果汁饮料的咖啡饮料自动售货机，省时方便快捷，如图1.3所示。
图1.3自动售货咖啡机
1.2现状
从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。
1.3前景
现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
第2章 自动售货机的结构组成
2. 1箱体外观
正面上部为商品展示窗和价格标签;中部设投币入口、退币钮和金额显示窗；在价格标签附近设有选择商品的按键，正面下部为退币口和顾客取货口。面向顾客的机具正面，是完成商品价格介绍、接受投币、显示金额、推出商品和退币整个售出过程的
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