第四章奥迪A轿车总线系统检修.ppt

第四章 奥迪A6轿车总线系统检修;下一页;4.1 CAN总线;4.1 CAN总线;4.1.1驱动系统CAN总线;4.1 CAN总线;4.1 CAN总线;上一页;中央模块舒适系统 (ILM 后);特征 传输率 100 kbit/s 级别CAN/B 双绞线 高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 点火开关关断后的要求 拔下插头时产生故障记忆 注意静电流! 具有单线运行能力;上一页;4.2 LIN总线;下一页;①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件。 ③只需要一根数据传输线。 ④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/ 多从的原则保证系统安全 ⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的 硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。;上一页;4.2 LIN总线;该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用: ①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制