1-静力学基础工程力学.pptVIP

习　　题 钢架AB，一端为固定铰链支座，另一端为活动铰链支座。试画出图中各种受力情况下，钢架的受力图（钢架自重不计）。 1.3　约束与约束力 约束与约束力的概念 绳索约束与带约束 光滑刚性面约束 光滑铰链约束 滑动轴承与止推轴承 工程结构中构件的零部件不是孤立存在的，而是通过一定的方式连接在一起，构件的运动或位移一般都受到与之相连接物体的阻碍、限制，因而不能自由运动； 各种连接方式在力学中称之为约束； 当物体沿着约束所限制的方向有运动或运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间产生相互作用力，这种力称为约束力。 约束力的作用点为连接物体的接触点，约束力的方向与阻碍物体运动的方向相反。 1.3　约束与约束力----约束与约束力的概念 主动力：物体受重力、引力及各种机械的动力和载荷等改变物体运动状态的力； 主动力的大小和方向一般预先给定，彼此独立； 约束力的大小通常未知，取决于约束的性质，也取决于主动力的大小和方向，是一种被动力； 约束力的大小根据平衡条件或动力学方程确定； 工程中实际约束可以简化为：柔性约束、光滑面约束 、光滑铰链约束 （固定铰链支座、活动铰链支座 、铰链约束、球铰链约束）、轴承约束、固定端约束等约束模型。 1.3　约束与约束力----约束与约束力的概念 由链条、皮带、钢丝绳等所构成的约束统称为柔性约束； 特点：只能限制物体沿绳索伸长方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受压力； 约束力作用在与物体的连接点上，作用线沿拉紧的方向，背向物体； 通常用FT或T表示。 1.3　约束与约束力----柔性约束 1.3　约束与约束力----柔性约束 构件与约束的接触面是光滑的，它们之间的摩擦力可以忽略，这时的约束称为光滑面约束； 特点：只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移，不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移； 光滑面约束的约束力通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体； 通常用FN或N表示。 1.3　约束与约束力----光滑面约束 1.3　约束与约束力----光滑面约束 1.3　约束与约束力----光滑铰链约束 1、固定铰链支座 固定铰链支座：构件的端部与支座用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上； 大小和方向均未知； 通常用FRA或RA（RAx、RAy）表示。 A RAy RAx 2、活动铰链支座 在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，这种约束称为活动铰链支座； 如果不考虑摩擦，活动铰链支座实际上是光滑面约束； 作用线沿支承面法线方向，通过铰链中心。 1.3　约束与约束力----光滑铰链约束 R FR 实际约束中，R方向也可以向下 R 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为（中间）铰链约束。 1.3　约束与约束力----光滑铰链约束 3、铰链约束 FR Ry Rx 铰 铰 1.3　约束与约束力----光滑铰链约束 3、铰链约束 构件的一端为球形，能在固定的球窝中转动，这种空间类型的约束称为球形铰链支座，简称球铰。 1.3　约束与约束力----光滑铰链约束 4、球形铰链支座 FRy FRx FRz 1.3　约束与约束力----轴承约束 机器中常见各类轴承，如径向轴承，允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。 推力轴承不仅限制转轴在垂直轴线方向（径向）的位移，而且也限制轴向的位移。 1.3　约束与约束力----轴承约束 1.3　约束与约束力----固定端约束 固定端约束：限制移动和转动。 1.4　平衡的概念 平衡是指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态； 对于工程中的多数问题，可以将固结在地球上的参考系作为惯性参考系，用于研究物体相对于地球的平衡问题； 刚体在力系作用下不一定处于平衡状态； 当组成该力系的所有力满足一定条件时，才能使刚体处于平衡状态。 二力平衡与二力构件 不平行的三力平衡条件 加减平衡力系原理 1.4　平衡的概念 两力平衡的充要条件：两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上； 二力平衡中的两个力与作用力和反作用力的区别。 1.4　平衡的概念----二力平衡与二力构件 A B 对于绳索，当承受一对大小相等、方向相反的拉力作用时，可以保持平衡，但是如果承受一对大小相等、方向相反的压力作用时，绳索便不能平衡。 说明：对于刚体，二力平衡条件是必要与充分的，但对于柔性体，二力平衡条件只是必要的，而不是充分的。 1.4　平衡的概念----二力平衡与二力构件 在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件，简称二力杆。 二力杆可以是直杆，也可以是曲杆。 1.4　平衡的概念----二力平衡与二力构件 1.4　平衡的概念----不平行的三力平衡条件 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的充要条件：三力的作用线必须汇交于一点