3-工程构件的静力学平衡问题.pptVIP

1.5l l l l A B D E C l l l r 1.5l l l A B D E C l l l r l q q—载荷集度 2ql FP FP 3.2 简单的刚体系统平衡问题 ----刚体系统的平衡问题的特点与解法 A B C D E B E C FD E FP FP FA y MA FA x FBx FBy FP FP 2ql 2ql FP 3.2 简单的刚体系统平衡问题 ----刚体系统的平衡问题的特点与解法 讨论：在不改变结构和载荷FP的位置与方向的情形下，怎样改变缆索CH的位置，才能使A端的约束力偶MA 减小? C 1.5l l l A B D E l l r H l FP 3.2 简单的刚体系统平衡问题 ----刚体系统的平衡问题的特点与解法 【例5】 结构由梁AB与BC在B处铰接而成。结构A处为固定端，C处为活动铰链支座。结构在DE段承受均布载荷作用，载荷集度为q；E处作用有外加力偶，其力偶矩为M。若q、l、M等均为已知，试求A、C二处的约束力。 3.2 简单的刚体系统平衡问题 ----刚体系统的平衡问题的特点与解法 3.2 简单的刚体系统平衡问题 ----刚体系统的平衡问题的特点与解法 解：1. 受力分析 2.局部平衡 3.整体平衡 4.结果验证 　　以AB梁为研究对象，应用A端的约束力确定B处的约束力，与考察BC梁平衡求得的B处的约束力互相印证。 5. 讨论 　　考察刚体系统的平衡问题，正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数和未知量数。 　　均布载荷的简化，整体平衡时，简化为作用在B处的集中力；局部平衡时，作用在局部上的均匀分布载荷简化为集中力。 3.2 简单的刚体系统平衡问题 ----刚体系统的平衡问题的特点与解法 3.3　考虑摩擦时的平衡问题 摩擦是一种普遍存在于机械运动中的自然现象； 实际机械与结构中，完全光滑的表面并不存在，两物体接触面之间一般都存在摩擦； 在自动控制、精密测量等工程中即使摩擦很小，也会影响到仪器的灵敏度和精确度，因而必须考虑摩擦的影响。 按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，有滑动摩擦和滚动摩擦之分； 根据接触物体之间是否存在润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦； 研究摩擦就是要充分利用有利的一面，克服其不利的一面。 梯子不滑倒的最大倾角 θ 钢丝不滑脱的最大直径 3.3　考虑摩擦时的平衡问题 滑动摩擦定律 考虑摩擦时构件的平衡问题 3.3　考虑摩擦时的平衡问题 作用在物块上的约束力除法向力FN外，还有一与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力，用F表示。 3.3　考虑摩擦时的平衡问题----滑动摩擦定律 滑动摩擦力：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 增大摩擦力的途径为： ①加大正压力N， ②加大摩擦系数 f （f — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） 3.3　考虑摩擦时的平衡问题----滑动摩擦定律 　根据库仑摩擦定律，最大静摩擦力与正压力成正比，其方向与相对滑动趋势的方向相反，而与接触面积的大小无关。 式中fs称为静摩擦因数，主要与材料和接触面的粗糙程度有关。 　　物体保持静止时，静摩擦力的取值范围为： 　　从约束的角度，静滑动摩擦力也是一种约束力，而且是在一定范围内取值的约束力。 3.3　考虑摩擦时的平衡问题----滑动摩擦定律 3.3　考虑摩擦时的平衡问题 　　----考虑摩擦时构件的平衡问题 　　考虑摩擦时的平衡问题，与不考虑摩擦时的平衡问题有着共同特点，即：物体平衡时应满足平衡条件，解题方法与过程也基本相同。 　　考虑摩擦时平衡问题的特点： 　　（1）受力分析时必须考虑摩擦力，而且要注意摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反； 　　（2）在滑动之前，即处于静止状态时，摩擦力不是一个定值，而是在一定的范围内取值。 * 第3章 工程构件的静力学平衡问题 平面力系的平衡条件与平衡方程 简单的刚体系统平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题 结论与讨论 受力分析的最终任务是确定作用在构件上的所有未知力，作为对构件进行强度、刚度与稳定性设计的基础； 建立平面力系的平衡方程，并应用平衡方程求解平衡问题，确定作用在构件上的全部未知力； 考虑摩擦时的平衡问题。 第3章 工程构件的静力学平衡问题 整体 对于刚体----由二个或二个以上刚体组成的系统。 关于平衡的重要概念：整体平衡，局部必然平衡 整 体 对于变形体----单个物体