11 动量矩定理1理论力学.PPTVIP

* * 5．实验法 例：求对 轴的转动惯量. 将曲柄悬挂在轴 O上，作微幅摆动. 由 其中 已知, 可测得，从而求得 . 解： 6. 查表法 均质物体的转动惯量 薄壁圆筒 细直杆 体积 惯性半径 转动惯量 简 图 物体的形状 薄壁空心球 空心圆柱 圆柱 圆环 圆锥体 实心球 矩形薄板 长方体 椭圆形薄板 * [例3] 提升装置中，轮A、B的重量分别为P1 、 P2 ,半径分别为 r1 、 r2 , 可视为均质圆盘; 物体C 的重 量为P3 ; 轮A上作用常力矩M1 。 求 物体C上升的加速度。 取轮B连同物体C为研究对象 补充运动学条件 化简(1) 得： 化简(2) 得： 解: 取轮A为研究对象 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 例5 一绳跨过定滑轮，其一端吊有质量为 m 的重物A，另一端有一质量为m的人以速度u 相对细绳向上爬。若滑轮半径为r，质量不计，并且开始时系统静止，求人的速度。 解：以系统为研究对象，受力如图。 设重物A上升的速度为v，则人的绝对速度va的大小为 由于SMO(F (e))＝0，且系统初始静止，所以LO＝0。 由上可知，人与重物A具有相同的的速度，此速度等于人相对绳的速度的一半。如果开始时，人与重物A位于同一高度，则不论人以多大的相对速度爬绳，人与重物A将始终保持相同的高度。 u va ve＝v mg mg u A O FOx FOy 小球A，B以细绳相连。质量皆为m，其余构件质量不计。忽略摩擦，系统绕z轴自由转动，初始时系统的角速度为ω0。当细绳拉断后，求各杆与铅垂线成θ角时系统的角速度ω 。 ω0 z a a l l A B ω z a a θ θ l l A B Lz1=Lz2 θ O M ω W1 FOx FOy v W2 W2N W2t FN 高炉运送矿石用的卷扬机如图所示。已知鼓轮的半径为R，质量为m1，轮绕O轴转动。小车和矿石总质量为m2 。作用在鼓轮上的力偶矩为M，鼓轮对转轴的转动贯量为J，轨道的倾角为θ。设绳的质量和各处摩擦均忽略不计，求小车的加速度a。 * §11-3　刚体定轴转动微分方程 对于一个定轴转动刚体 代入质点系动量矩定理，有 —刚体定轴转动微分方程 解决两类问题： ?已知作用在刚体的外力矩，求刚体的转动规律。　　　　　 ?已知刚体的转动规律，求作用于刚体的外力（矩）。 　但不能求出轴承处的约束反力，需用质心运动定理求解。 * 特殊情况： ? 若　　　　　　　　 ,则　　　　恒量，刚体作匀速转动或 保持静止。 ? 若　　　 常量，则? =常量，刚体作匀变速转动。 　 将　　　　　 与　　　 比较，刚体的转动惯量　 是刚体转动惯性的度量。 如图所示，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的皮带拉力为F1和F2。求滑轮的角加速度α 。 R α O F1 F2 解： 飞轮对O的转动惯量为JO，以角速度ωO绕水平的O轴转动，如图所示。制动时，闸块给轮以正压力FN。已知闸块与轮之间的滑动摩擦系数为fs，轮的半径为R，轴承的摩擦忽略不计。求制动所需的时间t。 O ωO Fs FN FOx FOy mg 例8 如图，飞轮对转轴的转动惯量为J，以初角速度w0绕水平轴转动，其阻力矩 M＝－aw (a 为常数)。求经过多长时间，角速度降至初角速度的一半，在此时间内共转多少转? 解：以飞轮为研究对象，由刚体定轴转动的微分方程，有 M w0 将（1）式变换，有 将上式求定积分，得 定轴转动的转动微分方程 将(1)式改写为 即 将上式求定积分，得 转过的角度为 因此转过的转数 传动轴如图所示。设轴Ⅰ和Ⅱ的转动惯量分别为J1和J2，转动比 , R1，R2分别为轮Ⅰ ，Ⅱ的半径。今在轴Ⅰ上作用主动力矩M1，轴Ⅱ上有阻力力矩M2，转向如图所示。设各处摩擦忽略不计，求轴Ⅰ的角加速度。 Ⅱ Ⅰ M1 M2 M1 α1 R1 F FN M2 α2 R2 FN F 因 ，于是得 圆轮重Q ， 受外力作用，问地面光滑和有摩擦时，圆轮质心如何运动? F F F ? ? 1).地面光滑时 2).地面有摩擦时: 左图质心保持不动，因为水平方向的合外力为零; 右图质心将沿力F方向运动. 左图质心将向右运动，右图中: a.若主动力F≤Qf，则质心不动;