3 空间力系1理论力学.PPTVIP

* * * * * * * * * * * * J4L-10a * * * * * 由此可得出，空间力偶矩是自由矢量，它有三个要素： ①力偶矩的大小= ②力偶矩的方向——与力偶作用面法线方向相同 ③转向——遵循右手螺旋规则。 三、空间力偶系的合成与平衡 由于空间力偶系是自由矢量，只要方向不变，可移至任意一点，故可使其滑至汇交于某点，由于是矢量，它的合成符合矢量运算法则。 合力偶矩 = 分力偶矩的矢量和 * 投影式为： 显然空间力偶系的平衡条件是： 合力偶矩的大小： 合力偶矩矢的方向： 空间力偶系的合成： 空间力偶系的平衡条件： 平面力偶系的平衡条件： （三个方程，可求解三个未知量） （一个方程，可求解一个未知量） 例：工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80N·m。求工件所受合力偶的矩在x，y，z轴上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。 合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向余弦角： 解： * 把研究平面任意力系的简化方法拿来研究空间任意力系的简化问题，但须把平面坐标系扩充为空间坐标系。 §3-4 空间任意力系向一点简化 设作用在刚体上有 空间任意力系 向O点简化（O点任选） * ①根据力线平移定理，将各力平行搬到O点得到一空间汇交力系： 和附加力偶系 [注意] 分别是各力对O点的矩。 ②由于空间力偶是自由矢量，总可汇交于O点。 * ③合成 得主矢 即 （主矢 过简化中心O， 且与O点的选择无关） 合成 得主矩 即： （主矩 与简化中心O有关） * 若取简化中心O点为坐标原点，则： 主矢大小 主矢方向 根据力对点之矩与力对轴之矩的关系: 则主矩大小为： 主矩方向： 如图示，正方体边长为a，其上作用有力F1，F2，作用位置如图示。矩为M1的力偶作用在OBGE平面内，矩为M2的力偶作用在BCDG平面内。求各力在x，y，z轴上的投影和各力与力偶对x，y，z轴的矩，并求力系对O点的简化结果。 各力在x,y.z轴上的投影 各力及力偶对x,y.z轴之矩 力系对o点的主矢 力系对o点的主矩 例2：曲杆OABCD的OB段与y轴重合，BC段与x轴平行， 已知F1=F2=50 N，F3=100 N，F4=100 N，L1=100 mm， L2=75 mm。试求力系简化的最终结果，并确定其位置。 解： 主矢： 方向： 简化中心：B点 大小： 主矩： 不垂直于 向 及其垂线方向分解： 最后结果： 与 组成的力螺旋。 — 有效推进力 飞机向前飞行 — 有效升力 飞机上升 — 侧向力 飞机侧移 — 滚转力矩 飞机绕x轴滚转 — 偏航力矩 飞机转弯 — 俯仰力矩 飞机仰头 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b * 第三章 空间力系 §3–1 空间汇交力系 §3–2 力对点的矩与力对轴的矩 §3–3 空间力偶系 §3–4(1) 空间任意力系向一点的简化 §3–4(2) 空间任意力系简化结果的讨论 §3–5 空间任意力系的平衡方程及应用 §3–6 平行力系的中心与物体的重心 习题课 * 一、力在空间轴上的投影与分解： 1.力在空间的表示： 力的三要素： 大小、方向、作用点(线) 大小： 作用点：在物体的哪点就是哪点 方向： 由?、?、g三个方向角确定 由仰角? 与俯角? 来确定。 b g q Fxy O §3-1 空间汇交力系 * 2、一次投影法（直接投影法） 由图可知： 3、二次投影法（间接投影法） 当力与各轴正向夹角不易 确定时，可先将 F