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* * 经典力学形成的几个重要阶段 古希腊力学（公元前300多年始，古代的东方河域文化） →16世纪哥白尼（波兰）日心学说 →第谷（丹麦）对天文观测的杰出贡献（1546—1601） →开普勒行星运动三大定律（德，1609，1619） →伽利略（Galilei,意大利，17世纪）奠定力学基础 →牛顿的伟大综合（1687，《自然哲学的数学原理》） →（18世纪）完成经典力学基本原理的表述及分析力学 方法的形成 →（18、19世纪）经典力学理论体系的建立. Galileo(1564-1642)：建立抛物运动基本理论，理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。 Newton(1642-1727)：1687年在Principia中提出牛三律，与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。建立了质点动力学。 Euler(1736), d’Alembert(1743), Lagrange (1788）将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。 早在(公元前287~212)古希腊阿基米德著的《论比重》就奠定了静力学基础。 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩。 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙“日心说”。 德国的开普勒(1571~1630)提出行星运动三定律。 意大利的伽利略(1564~1642)自由落体规律、惯性定律及加速度的概念。 理论力学的发展史 英国伟大科学家牛顿(1643~1727)在1687年版的《自然哲学的数学原理》一书总其大成，提出动力学的三个基本定律，万有引力定律，天体力学等。是力学奠基人。 瑞士的伯努利(1667~1748)虚位移原理。 瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究。 法国达朗伯(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理。 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程。 理论力学发展简史 　　理论力学是以伽利略(Galileo A.D.1564---1642年)和牛顿(Newton A.D.1642-1727年)所总结的关于机械运动的基本定律为基础发展起来的，属于古典力学的范畴。实际上它的研究对象的速度必须远小于光速(300000 km/s)，才足够准确。在这里有必要研究一下它的发展简史。 1 远在奴隶社会时代，我国劳动人民就积累了比较丰富的力学知识，如杠杆原理、功的原理、滚动磨擦的原理。我国古代的墨经是一部最早记述有关力学原理的著作。在欧州，比墨经稍晚一些，相继出现了亚里士多德的“物理学”和阿基米德的“论比重”等著作，奠定了静力学的基础。在那个时期，出现争论的事很多，我们大家可能都还记得高中时学过的比萨斜塔前的实验，那个时候亚里士多德(Aristotle,B.C.384-322)认为物体下落的速度与其重量成正比，直到十七世纪，伽利略才推翻了这个错误的认识。还有太阳中心说及地球中心论等等许多的争论。 2 十六到十七世纪，力学开始形成一门独立的系统的学科，伽利略提出了加速度的概念，从而奠定了动力学的基础。牛顿在总结前人的研究成果后，写出了《自然哲学之数学原理》一书(1687年)，对动力学作了系统的描述，提出了牛顿三定律，它是整个古典力学的基础。 3 十八、十九世纪是理论力学发展成熟的时期，相继提出了重要的虚位移原理、达朗伯原理以及拉格朗日方程。在此基础上，产生了分析力学。进入二十世纪，由于新技术革命的需要，又相继产生了非线性振动、陀螺力学、飞行力学、弹道学等一系列分支力学。 我国古代人民(十四世纪以前) 在力学的发展上始终走在世界的前列，只是在近代封建社会的统治下，才变得比较落后。解放后，力学才又重新焕发出生机。 在力学的发展史上，我国不乏光辉的实例，公元前250年，李冰建成了至今闻名中外的都江堰，东汉的张衡发明了地动仪，隋代的李春建成的赵州桥，至今仍屹立着，已有一千三百多年历史。我们大家不要认为制造一座桥很简单，实际上它要综合理论力学、材料力学、结构力学等一系列的知识。谈到这儿，我们不禁要谈到二次大战中的一个真实故事，当时德国的一支部队打胜仗后举行隆重的庆祝仪式，浩浩荡荡从一座桥上通过，结果还没走到中间桥就“轰”的一声塌了，事后查明是由于部队的步伐使桥发生了共振现象，使许多士兵遭到了水灾之苦。 发展简史 我国—墨翟（前468-382）学派著作《墨经》有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、刚度的叙述 。“力，形之奋也”. 阿基米德(公元前287~212), 古希腊伟大的数学家、力学家， 静力学奠基人。发现