12 动能定理1理论力学.PPTVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 解： 对象为杆；运动为定轴转动。受重力和弹性力作用，约束为理想约束。 L/2 L L/2 c Mg 计算主动力所作的功： 应用动能定理，有： 计算动能： 已知：图示均质细直杆质量M，长为L，绕其一端在铅垂平面内转动，其中点由一刚性系数为k 的弹簧挂住，弹簧原长为L。开始时杆静止并位于水平位置。求：杆转到铅垂位置时其质心C的速度（不计轴承的摩檫）。 * 卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2 ，质量为m2 ，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度。 θ O M D C m1g FOx FOy m2g FN Fs ω1 ω2 * 圆柱和鼓轮一起组成质点系。作用于该质点系的外力有：重力m1g和m2g ，外力偶M，水平轴支反力FOx和FOy ，斜面对圆柱的作用力FN和静摩擦力Fs。 应用动能定理进行求解，先计算力的功。 因为点O没有位移。力FOx ， FOy和m1g所作的功等于零；圆柱沿斜面只滚不滑，边缘上任一点与地面只作瞬时接触，因此作用于瞬心D的法向约束力FN和摩擦力Fs不作功，此系统只受理想约束，且内力作功为零。 解： * θ O M D C m1g FOx FOy m2g FN Fs ω1 ω2 质点系的动能计算如下： 式中J1 ，JC分别为鼓轮对于中心轴O，圆柱对于过质心C的轴的转动惯量： ω1和ω2分别为鼓轮和圆柱的角速度，即 主动力所作的功计算如下： * θ O M D C m1g FOx FOy m2g FN Fs ω1 ω2 由动能定理得 以 代入，解得： 于是 * θ O M D C m1g FOx FOy m2g FN Fs ω1 ω2 * 动能定理的应用练习题 1．图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 解：研究OA杆 由 * 2．行星齿轮传动机构, 放在水平面内。 动齿轮半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常量), 曲柄由静止开始转动； 求曲柄的角速度 (以转角? 的函数表示) 和角加速度。 解：取整个系统为研究对象 根据动能定理，得 ? 将?式对t 求导数，得 * 3．两根均质直杆组成的机构及尺寸如图示；OA杆质量是 AB杆质量的两倍，各处摩擦不计，如机构在图示位置从静止释放，求当OA杆转到铅垂位置时，AB杆B 端的速度。 解：取整个系统为研究对象 * [例19]已知:均质圆盘：R、m，初静止，在常力 作用下向右运动, 设圆盘与地面间的动摩擦系数为f ，求圆盘圆心O走过S路程时圆盘的w、e。 解：研究对象：系统 圆盘速度瞬心为I ,当O点沿力方向走过S时，设其速度为vO,则： mg w I * mg w I 由T2－ T1 = ∑Wi，有： 将式(*)两端对t求导： * [例20] 均质圆盘A：m，r，作纯滚动；滑块B：m。杆AB质量不计。斜面倾角?，摩擦系数f。求：A质心的加速度。 解：研究对象：系统 由动能定理的微分形式dT=∑dWi得： 两边同除以dt，得 设任意瞬时圆盘A质心的速度为v，则 当圆盘A质心沿斜面向下运动dS时： * 另：用积分形式的动能定理求解 设：T1=C 当圆盘A沿斜面向下运动S时，其质心的速度为v，则 在此过程中，所有力的功： B处摩擦力作功 * 由动能定理的积分形式T2-T1=∑Wi得： 两边对时间ｔ求导，得 * [例21] 均质杆AB与重物C的质量均为m ，杆在地面水平位置时系统静止，求杆被拉到与水平成300角时C的加速度（不计各处摩擦及定滑轮O、滑块B的质量）。 解：以系统为研究对象 设杆长l，则： I w j T1=0 将杆放在任一位置研究。设C的速度为v，则vB= v * I w j ————（*） 两边对t求导得： 由（*）知： 代入上式得： 当j=300时，a=0.275g * [例22] 行星齿轮机构, 位于水平面内。 动齿轮O1半径r ,重P, 视为均质圆盘；曲柄OO1重Q, 长l , 作用一力偶, 矩为M(常量), 曲柄由静止开始转动； 求曲柄的w (以转角? 的函数表示) 和e。 解：研究对象：系统 * 将（*）式对t 求导数，得 根据 得 ——（*） 例9 在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常力F，开始时系统静止，如图。求连杆OA运动到水平