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2019-09-05 发布于山东
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理论力学复习.pdf

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Northeastern University 静力学复习一、基本概念 1、力、刚体、平衡、力偶、力矩力:物体间相互的机械作用。刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体平衡:物体相对惯性参考系(如地面)保持静止或作匀速直线运动。力偶:由两个大小相等,方向相反且不共线的平行力构成的力系称为力偶。 PAG 1 Northeastern University 静力学复习 ◆ 平面力对点之矩（代数量） B r F r M F F h( O )± ⋅ r r r r r ×F 矩心:O A 2 ± A ΔOAB 力臂:h 力矩的正负:力使物体绕矩心逆时针转为正,反之为负力矩的单位:N ·m 或 kN·m PAG 2 Northeastern University 静力学复习 ◆ 空间的力对点之矩（矢量） r r r M F r F( O ) ×r r r rr r rr r r [ ( )]M [F (i )]M F[ (j )]M F k + + O x O y O z