12 动能定理2理论力学.PPTVIP

* * * * * * （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 * （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ?＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 * ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。 [例4] 基本量计算 (动量,动量矩,动能) * [例５] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力　时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 解：(1)用动能定理求解。 取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度 系统的动能 主动力的元功之和： 由动能定理的微分形式： 两边除以　，并求导数，得 * (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理：　　　　　，得 * 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： [例6] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 由动量矩定理： B A 例15 物块A和B的质量分别为m1、m2，且 m1＞m2 ，分别系在绳索的两端，绳跨过一定滑轮，如图。滑轮的质量为m，并可看成是半径为r的均质圆盘。假设不计绳的质量和轴承摩擦，绳与滑轮之间无相对滑动，试求物块A的加速度和轴承O的约束反力。 解一：取单个物体为研究对象。 分别以物块A、B和滑轮为研究对象，受力如图。分别由质心运动定理和定轴转动的微分方程，得 m1g FA a m2g FB a A B O r FB FA FOx FOy O mg a * 由以上方程联立求解得： 注意到 * 解二：用动能定理和质心运动定理。 解：以整个系统为研究对象，受力如图，运动分析如图。系统动能为 所有力的元功的代数和为 于是可得 B A m1g v m2g v FOx FOy O mg w 由微分形式的动能定理得 * 由质心坐标公式 于是可得 B A m1g v m2g v FOx FOy O mg w 由 得 * 解三：用动量矩定理和质心运动定理(或动量定理)。 解：以整个系统为研究对象，受力如图，运动分析如图。系统对定轴的动量矩为 然后按解二的方法即可求得轴承O的约束反力。 B A m1g a m2g a FOx FOy O mg e 由 得 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §12-4　功率 · 功率方程 　一．功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 作用力的功率： 力矩的功率： 功率的单位：瓦特（W），千瓦（kW），１W=１J/s 。 * 二．功率方程： 　由　　　　 的两边同除以dt 得 分析：起动阶段（加速）：　　　即 　　　制动阶段（减速）：　　　即 　　　稳定阶段（匀速）：　　　即 机器稳定运行时，　　　　机械效率 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 * §12-5　势力场、势能、机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力(保守力),如重力、弹力等。 2．势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 * 　　二．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。势能具有相对性。 是坐标的单值连续函数。 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： * 1.重力场 质点： 质点系： 2. 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 3. 万有引力场：取与引力中心相距无穷远处为零势能位置 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 三．有势力的功 在M1位置：　 M2位置： M1→M2： * 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) 作用，则 —机械能守恒定律 　对非保守系统，设非保守力的功为W12 , 则有 四．机械能守恒定律 　机械