14 虚位移原理1理论力学.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四、求桁架杆件及组合结构的轴力 例8：求图示桁架杆1和杆2的轴力。 解：以桁架为研究对象，解除1杆的约束，代之以相应的约束反力，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。由虚位移原理有: 由几何关系得 于是得 解除2杆的约束，代之以相应的约束反力，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。 由虚位移原理有 由几何关系得 于是得 例9. 组合构架如图所示。已知P=10KN，不计构件自重,求1杆的内力。 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 解:截断1杆代之内力S1和S‘1且S1= S’1 =S，画虚位移图。 ?rC ??1 ??2 B为BC的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (AC)??1 = (BC)??2 ??1 = ??2 = ?? B S1 S′1 利用虚位移图求虚功 ?W(S1) = - 2 S1??2 ?W(S1) = - 2S1??1 ?W(P) = 20P??2 S = 5 KN 由虚位移原理得: - 2S1??1 - 2 S1??2+20 P??2 = 0 2m 2m 2m 2m 2m A C B P 1 ?rC ??1 ??2 B S1 S′1 　　例15-1 如图所示,在螺旋压榨机的手柄AB上作用一在水平面内的力偶(　 ),其力矩　 ,螺杆的导程为　. 求:机构平衡时加在被压物体上的力. 解:给虚位移 满足如下关系： ，故 　　例15-2　图中所示结构,各杆自重不计,在Ｇ点作用一铅直向上的力Ｆ,　　　　　　　　　　　　 求:支座Ｂ的水平约束力. 　　解:解除B端水平约束,以力 代替,如图 (b) 代入虚功方程 解得 　　如图在CG 间加一弹簧,刚度K,且已有伸长量　 ,仍求 . 在弹簧处也代之以力,如图（b),其中 　　例15-3　图所示椭圆规机构中,连杆AB长为L,滑块Ａ,Ｂ与杆重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡. 求：主动力 之间的关系。 解: (1) 给虚位移 代入虚功方程,有 即 由 ( 在 A ,B 连线上投影相等) (2) 用解析法.建立坐标系,由 有 得 代入到 由速度投影定理,有 代入上式 得 (3) 虚速度法 定义: 为虚速度 　　例15-4　如图所示机构,不计各构件自重与各处摩擦,求机构在图示位置平衡时,主动力偶矩Ｍ与主动力Ｆ之间的关系. 解: 给虚位移 由图中关系有 代入虚功方程得 用虚速度法: 代入到 用建立坐标,取变分的方法,有 解得 求: 　　例15-5　求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力. 解：解除A处约束，代之 ，给虚位移，如图（b） 代入虚功方程,得 * * * * * * * * * * * * * 1. 确定图示机构中A，B两点虚位移关系。 用求实位移的方法，而实位移与速度成正比，故可 用类似速度分析的方法确定各点的虚位移的关系。 若给相反方向虚位移，结果如何? 1)几何法: 亦可 几何法直观，解析法易求。 求变分: k＝1 选 为广义坐标 2. 解析法: 可见: 8-2 虚位移与虚位移原理 2. 求图示机构中，A,D两点虚位移关系。 若设 反向， 方向如何? 8-2 虚位移与虚位移原理 * 解：此系统具有两个自由度，取角?及?为广义坐标。 例2 均质杆OA及AB在A点铰接，两杆各长2a和2b，各重P1及P2，B点作用有水平力 F ，求平衡时的角?及? 。 （教材例10-4） y * 应用虚位移原理： 代入(a)式，得： 解法一：解析法 * 由于 是彼此独立的，所以： 由此解得： * 而 代入上式，得 解法二：几何法 先使? 保持不变，而使 ? 获得变分 ，得到系统的一组虚位移，如图所示。 * 再使? 保持不变，而使? 获得变分 ，得到系统的另一组虚位移，如图所示。 而 代入上式后，得： 图示中： 一、求主动力之间的关系 例1 、 图示机构中，已知OA=AB=l， ， 如不计各构件的重量和摩擦，求在图示位置平衡时主动力 与 的大小之间的关系。 解1：以系统为研究对象，受的主动力 有 、 。给系统一组虚位移如图。 由虚位移原理 ，得 例题讲解 将以上关系代入前式得 由于 ，于