理力动力学计算题.docVIP

PAGE PAGE 5 重修班 重修班（运动学、动力学部分）计算复习题 2012、4 . 1、图示摇杆滑道机构，滑块M同时在固定圆弧槽BC中和在摇杆OA的滑道中滑动。BC弧的半径为R，摇杆绕O轴以匀角速度?转动，O轴在BC弧所在的圆周上，开始时摇杆在水平位置，试分别用直角坐标法和自然法求滑块M的运动方程、速度及加速度。（18分） y y M(x,y)A M(x,y) A B B ωω ωω ?2?Ox ? 2? O x O1 O1 C C 2、图示系统当楔块以匀速向左运动时，迫使杆OA绕点O转动。若杆OA长为L，???????°。试求当杆OA与水平线成角??????°时，杆OA的角速度与角加速度。 3、在图示平面机构中，半径为r??=?10?cm的圆盘绕O1轴转动，?通过固定于轮缘上的销钉A带动槽杆OB绕O轴摆动。?在O1A?⊥OO1时，????=?30°，圆盘的角速度???=?4?rad/s，角加速度为零。试求图示位置杆OB 　 4、图示摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。已知：L?=?20?cm，当杆OA位于水平位置时，??=?10?rad/s，? =?60°。试求此瞬时：（1）杆O1B的角速度；（2）点B的速度。（12分） 5、在四连杆机构中，。当=90°时，OA的角速度?=3rad/s，O1B 恰好在OO1的延长线上。试求该瞬时曲柄O1B及连杆AB的角速度。 （15分） 6、曲柄滑块机构如图，已知：OA =r，AB =L，OA以匀角速度??转动。试求???=90°时杆AB的角加速度。 7、已知：曲柄AB以匀角速度? =4 rad/s绕轴A转动，AB=CD=1 m。在图示??=??=45°位置时，AB⊥AD，BC⊥CD。试求该瞬时杆CD的角速度和角加速度。 8、在图示平面机构中，杆AB长为L，半径为R的圆轮，在水平面作纯滚动。在??=45°的图示位置时，轮心速度为v，加速度为a。试求此瞬时杆上点B的速度和加速度。（15分） 10、机构如图，已知：物A受重力，物B受重力，鼓轮内外半径分别为、，鼓轮对于轴的转动惯量为，，且物A以速度向下运动。试求：鼓轮转动的角加速度。 12、在图示系统中，鼓轮O可视为均质圆盘，重为P，半径为R，物块A重为G。今在鼓轮上作用矩为M的常力偶，斜面的倾角为?，绳的倾斜段与斜面平行，不计摩擦。设物块A由静止开始运动，试求经过距离s时物块的速度和加速度。 13、机构如图，已知：物A受重力，物B受重力，鼓轮内外半径分别为、，鼓轮对于轴的转动惯量为，，且物A以速度向下运动。试求：（1）任意瞬时系统的动量；（2）任意瞬时系统对轴的动量矩；（3）鼓轮转动的角加速度。 14、如图所示固结在一起的两均质轮，半径分别为，且，分别受重力为、。物受重力，斜面倾角为，不计绳重和各处的摩擦。试求在铅垂力作用下滑轮的角加速度。 15、图示两个重物A、B质量分别为，，系在两根绳子上，此二绳又分别缠绕在半径为、的均质鼓轮上，鼓轮对转轴的转动惯量为，重物B放在光滑斜面上，斜面与水平成角。不计摩擦与绳的质量，试求鼓轮的角加速度。 16、图示受重力为、的两物体分别挂在两条绳上，此两绳又分别绕在半径为、并装在同一轴的两鼓轮上。已知两鼓轮受总重力为，对转轴O的回转半径为，作用在鼓轮上的力偶矩为M。试求鼓轮的角加速度及轴O处的约束力。 17、图示系统中，鼓轮对轴O的转动惯量为J，物体A重P，物体B重G。系统由静止释放后，鼓轮作顺时针方向转动，试用动能定理求鼓轮的角加速度。（15分） 18、在图示系统中，已知：匀质圆柱的质量为m，半径为r，在其质心Ｃ位于与Ｏ同一高度时，无初速开始沿斜面滚动而不滑动。试求圆柱在半径为Ｒ的圆弧ＡＢ上滚动时，作用于圆柱上的法向约束力及摩擦力（表示成θ的函数）。（15分） 19、均质杆OA重P=10kN，弹簧的弹性系数k=8kN/m，杆在水平位置时，弹簧无变形。若杆无初速地从水平位置释放，试求当杆摆至铅垂位置时A点的速度。 20、在图示机构中，已知∶均质杆重P、长l，铅垂线AA1=l，当杆AB在水平位置时，弹簧BA1为原长。设弹性系数为k，试求当杆从静止的水平位置运动到铅垂位置时，杆的角速度?。 21、图为一锥摆。小球M的质量为m=1kg，系于长的绳上，绳的上端固定于O点，小球M则在水平面内绕铅垂线作匀速圆周运动。已知绳与铅垂线间的夹角，求小球的速度和绳的拉力T。 22、图示匀质细杆被约束于水平位置上。已知：杆长l＝１m，质量m＝１２㎏。试用达朗贝尔原理（动静法）求割断Ａ端绳的瞬时： 杆的角加速度； 支座Ｏ的约束力。（15分） 24、在图示系统中。已知：匀质细杆的质量为m，长为l，可绕一端Ｏ铰在铅直平面内转动。设将杆拉到铅直位置，从静止释放，试求杆转至