2 平面力系1理论力学.PPTVIP

* * * * * 选择题： 1、图示半径为r的鼓轮，作用力偶m，与鼓论左边重P的重物使鼓轮处于平衡。 （2）鼓轮的平衡条件是（） 鼓轮的平衡方程式（） A、∑m (F F′)=0 B、∑m (F F′)≠0 C、m+Pr=0 D、Pr－m=0 选择题： 2、题图所示四个力偶中，（ ）是等效的。 A.(a)与(b) B.(b) 与(c) C.(c)与(d) D.(a)与(b)与(c)与(d) 选择题： 3、将题图a所示的力偶m移至题图b的位置，则 （ ）。 A. A、B、C处约束反力都不变 B. A处反力改变，B、C处反力不变 C. A 、C 处反力不变， B处反力改变 D. A、B、C处约束反力都要改变 C A B m 取整体为研究对象 设力偶在BC边 A C C B m 设力偶在AC边 A C m C B 4、图示轮子，在O点由轴承支座约束，受力P和力偶矩为m的力偶作用而平衡，下列说法正确的是（ ） A 力P和力偶矩m相平衡； B 力P和轴承O的支反力组成 的力偶与轮子上的力偶相平 衡； C 力P对O点之矩和力偶完全等效； D 力P和力偶虽然不等效，但它们可以使轮子平衡。 5、两正方形板组成的结构，其尺寸和受力情况如图示，则（ ）。 A.A点约束反力与B点约束反力等值、反向、共线； B.A点约束反力大于B点 约束反力； C.A点约束反力小于B点约束反力； D.A点约束反力与B点约束反力均为零。 课堂练习 一刚体上只有两力FA， FＢ作用，且FA＋ FＢ＝０，则此刚体（　　　　　　）； 一刚体上只有两个力偶MA.MB作用,且MA+MB=0,则此刚体( 　　); 一定平衡; B. 一定不平衡; C. 平衡与否不能判定; 平衡与否不能确定 一定平衡 思考题2 P O R M 从力偶理论知道，一力不能与力偶平衡。图示轮子上的力P为什么能与M平衡呢？ 思考题3 物体处于平衡,试确定铰链A处约束力的方向. 30 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 力偶的作用使物体发生转动 力偶对任一点的矩等于其力偶矩本身 M 力偶是力学中的一个基本要素 力偶的大小（转动效果）用力偶矩来表示： 力偶臂 F F’ o A B d ＋（逆时针向） －（顺时针向）—— 右手法则 性质 1 ：可以将力偶在其作用面内任意移动，而不改变力偶对刚体的作用。 性质 2 ：只要保持力偶矩不变、可以同时改变力偶的力和力偶臂，而力偶对刚体的作用并不改变。 性质 3：可以将力偶在平行平面内移动，而不改变力偶对刚体的作用。 力偶的性质 结论：两个空间力偶的等效条件是：它们的力偶矩大小相等、转向相同、作用面的方位也相同。 力偶等效定理 两力偶的等效条件是： 它们的力偶矩矢量相等 力偶只能由力偶来平衡！ 力偶矩矢是自由矢量。 三 力偶的基本性质： Ⅰ、力偶没有合力，不能与一个力平衡；不是平 衡力系。 Ⅱ、力偶对其平面内任一点的力矩为定值，就等 于力偶矩。 Ⅲ、力偶可在其平面内任意移动，而不改变它对 刚体的转动效应。 Ⅳ、在保持力偶矩大小和转向不变的条件下，可 以任意改变力偶中力与力偶的数值，而不改变它对刚体的转动效应。 ? 力偶性质 ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′  ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变 ? 关于力偶性质的推论 F F ′ F F ′ ? 保持力偶矩不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 ? 关于力偶性质的推论 F F ′ F / 2 F′/ 2 力偶是一个新的力素。力偶既不能用一个力来代替，也不能用一个力来平衡，力偶只能由力偶来平衡。 力矩是力使物体绕某点转动效应的度量 力偶矩是力偶使物体转动效应的度量 二者相同点： 单位统一,符号规定统一 二者主要区别： 二者主要区别： 力矩随矩心位置的不同而变化。 力偶使物体转动的效果与所选矩心的位置无关,它完全由力偶矩这个代数量唯一确定。 力偶矩完全可以描述一个力偶，而力对点的矩却不能完全描述一个力。 * §2-2(5) 平面力偶系的