10 动量定理2理论力学.pptVIP

* ③由动量定理 （2）以曲柄OA（带滑块）为研究对象，可求YO * 　解（1）研究对象：起重船、起重杆和重物组成的质点系。　 [例8] 起重船, 船重P1=200kN, 匀质起重杆OA重P2=10kN, 长l=8m，重物重P3=20kN 。 设开始时系统静止，OA与铅直夹角?1=60o, 水的阻力不计, 求OA与铅直成角?2 =30o时船的位移。 受力如图示，　　　　，且初始 时系统静止， Xie ∴xC =const，或 xC 2= xC 1 （2）建立图示坐标，设a ，b，则： x y a b * 计算结果为负值，表明船的位移水平向左。 设当OA从α1→α2时，船向右移动△x, 则 由xC 2= xC 1,得: 例l0-7 今有长为AB＝2a重为Q的船，船上有重为P的人，设人最初是在船上 A处，后来沿甲板向右行走， 如不计水对于船的阻力，求当人走到船上 B 处时，船向左方移动多少？ 解：将人与船视为一质点系。作用于该质点系上的外力有人和船的重力P和Q及水对于船的约束力FN，显然各力在x轴上投影的代数和等于零。此外人与船最初都是静止的，于是根据质心运动定理可知人与船的质心的横坐标 保持不变。 人在A处船在AB位置时，质心的坐标为 人走到B处时，设船向左移动的距离为l，这时船在 位置，在此情形下人与船的质心的坐标为 常量，于是得到 由以上结果可看出： （1）人向前走，船向后退，改变人和船运动的力是人与船间的摩擦力，这是质点系的内力。因此，内力虽然不能直接改变质心的运动，但能改变质点系内各质点的运动。 (2)船后退的距离取决于人走的距离2a和人与船的重量比值 ，比值越小则船移动的距离也越小。 均质圆盘A质量m2，OA长2l,质量为m1，OA杆的角速度ω和角加速度α，求轴承O处的约束力。 解：杆OA和圆盘运动及受力分析图： 杆OA质心C的加速度： 圆盘质心A的加速度： 4. 应用质心运动定理 应用质心运动定理： 圆盘A质量m2，OA长2l，质量为m1 均质圆盘A质量m2，OA长2l,质量为m1，OA杆的角速度ω和角加速度α，求轴承O处的约束力。 代入加速度值： * 用动量定理或质心运动定理的解题步骤 1.确定研究对象。 2.画受力图。分析受力情况，判断动量、质心运动是否守恒。 3.计算质心坐标或质系动量。 4.由方程求解。 用动量定理或质心运动定理解题时应注意的问题 1.要分析外力，判断动量或质心运动是否守恒。动量守恒，质心运动必然守恒，反之亦然。 2.用动量定理或质心运动定理解题时，一定要用固定坐标系，并应画出。 * 3.关于动量的计算 （1）凡是有质量又有运动的物体都要计算动量。 （2）先找出各部分物体的质心速度，再分别乘以各物体的质量。 （3）要注意动量投影的正负号。 （4）动量表达式中各速度要化为与解题有关的一个速度来表示。 4.关于质心坐标的计算 （1）分析研究对象可以看成几个点（即各物体的质心）。 （2）写出各点的坐标。 （3）按公式计算质心坐标。 （4）要注意正负号。 * * * * * * * * * * * * * * §10-3　质心运动定理 一.质点系的质量中心（简称质心） 质点系的质心是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 设有n个质点组成的质点系，取固定点O，则由矢径 确定的点称为质点系的质心。 M=∑mi——质点系的总质量 以O点为原点建立直角坐标系，则质心坐标： * ①质点系运动时，xi、yi、zi是变量，因而xC、yC、zC一般也是变量； ②在重力场中，质心与重心是重合的（将mi=Wi /g代入上式即得重心坐标公式），但质心的概念比重心更广泛，在非重力场，重心无意义，但质心存在。 由 有： 两边对时间t求导： * 将　　　　 代入到质点系动量定理： 若质点系质量不变， 则　　　　　　 或 上式称为质心运动定理（或质心运动微分方程）。质点系的质量与质心加速度的乘积，等于作用于质点系上所有外力的矢量和（外力系的主矢）。 1. 投影形式： ①直角坐标轴： ②自然轴： 二.质心运动定理 * 2. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式。任何一个质点系质心的运动与一个质点的运动相同，这质点的质量等于质点系的总质量， 这质点的受的力等于质点系所受外力。 3.由定理知： （1）质点系的内力不能改变质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。如：①汽车在绝对光滑的路面上，运动的汽车不能停止，静止的汽车不能运动；②炮弹爆炸成若干碎片，到第一块弹片落地之前，其质心的运动仍作与爆炸前一样