6.工程力学（2-2）总复习（同浙）.pptVIP

* * * * * * * * * * * ? 分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择定理的原则是： 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地表达出来； 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 ? 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个标量方程，求得速度或加速度(角速度或角加速度)。 第十二章 动能定理 * * ? 动能定理建立了作用在质点系上的力所作之功与质点系动能变化之间的关系；机械能守恒所建立的是质点系的动能与势能之间的相互转化关系。 ? 动能定理中可以包含任何非有势力所作之功，因此，动能定理所包含的内容比机械能守恒更加广泛。可以说，机械能守恒是质点系所受之力均为有势力时的动能定理。 ? 关于动能定理与机械能守恒 ? 应用机械能守恒求解动力学问题时，摩擦力如何考虑？－要看摩擦力是否作功。 1、当系统存在摩擦力，并且摩擦力作功，这时机械能守恒不成立，只能应用动能定理； 2、当系统存在摩擦力，但是摩擦力不作功，这时机械能守恒成立，可以应用机械能守恒。 第十二章 动能定理 * 非自由质点M，质量m，受主动力 ， 约束反力 ，合力 质点的达朗伯原理 一、质点的达朗伯原理 第十三章 质点系的达朗伯原理 * 对整个质点系，主动力系、约束反力系、惯性力系形式上构成平衡力系。这就是质点系的达朗伯原理。可用方程表示为： 设有一质点系由n个质点组成，对每一个质点，有 注意到 , 将质点系受力按内力、外力划分, 则 二、 质点系的达朗伯原理 * 表明：对整个质点系来说，动静法给出的平衡方程，只是质点系的惯性力系与其外力的平衡，而与内力无关。 * 对平面任意力系： 对于空间任意力系： 实际应用时, 同静力学一样任意选取研究对象, 列平衡方程求解。 用动静法求解动力学问题时， * 三、 刚体惯性力系的简化 简化方法就是采用静力学中的力系简化的理论。将虚拟的惯性力系视作力系向任一点O简化而得到一个惯性力 和一个惯性力偶 。 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。 * 一、刚体作平动 向质心C简化： 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。 * 空间惯性力系—平面惯性力系（质量对称面） O为转轴z与质量对称平面的交点，向O点简化： 主矢： 主矩： 二、定轴转动刚体 先讨论具有垂直于转轴的质量对称平面的简单情况。 O 直线 i : 平动， 过Mi点， α * 向O点简化： 向质点C点简化： 作用在C点 作用在O点 α * 讨论： ①刚体作匀速转动，转轴不通过质点C 。 α 讨论： ②转轴过质点C，但α?0，惯性力偶 （与α反向） * 讨论： ③刚体作匀速转动，且转轴过质心，则 （主矢、主矩均为零） * 假设刚体具有质量对称平面，并且平行于该平面作平面运动。此时，刚体的惯性力系可先简化为对称平面内的平面力系。 刚体平面运动可分解为 随基点（质点C）的平动： 绕通过质心轴的转动： ? 作用于质心 三、刚体作平面运动 α * 对于平面运动刚体：由动静法可列出如下三个方程： 实质上： * 第十四章 虚位移原理 一、虚位移原理 具有定常理想约束的质点系在给定位置静止平衡的必要与充分条件是：作用于质点系的所有主动力在任何虚位移上所作的元功之和等于零。即 * 二、虚位移原理的应用 1、系统在给定位置平衡时，求主动力之间的关系； 2、求系统在已知主动力作用下的平衡位置； 3、求系统在已知主动力作用下平衡时的约束反力； 4、求平衡构架内二力杆的内力。 ②解析式 ①虚位移原理还可写成：∑Fiδri cosαi=0 ai——Fi与dri之间的夹角； Xi 、 Yi 、 Zi 及δxi、 δyi 、δzi——主动力Fi及δri在x、y、x轴上的投影。 上三式均称为静力学普遍方程，实际应用时,用①②两式。 * * 答疑时间和地点 时间：周三、周四 晚上7点至9点 地点：D楼110，力学教研室 电话：0573 * * * * * * * * * *