9 质点动力学理论力学.pptVIP

图示A，B两物体的质量分别为m1与m2，二者间用一绳子连接，此绳跨过一滑轮，滑轮半径为r。如在开始时，两物体的高度差为h，而且m1＞m2，不计滑轮质量。求由静止释放后，两物体达到相同的高度时所需的时间。 9-2 m1g m2g a F1 F2 * * * * * 静力学 研究力系的简化与平衡问题.以及物体的受力分析方法. （不涉及不平衡的情况） 运动学 研究物体运动的几何性质而不涉及引起物体运动的原因 动力学 将力与运动联系起来，研究物体受力及机械运动之间的关系. * 引 言 一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 * 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 三.动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 第一定律： 不受力作用的质点，将保持静止或匀速直线运动。 第二定律： 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。 惯性定律 第三定律：作用力与反作用力定律 第二定律: ①加速度a是矢量; ②加速度与力的关系是瞬时的，加速度随力的变化而变化; ③当力不作用时，加速度为0，速度为常矢量，此时物体 做惯 性运动，与第一定律相符; ④对于质量相同的质点，作用力愈大，获得的加速度愈大; 同样大的力作用于不同的质量的物体上，质量大的加速 度小，质量小的加速度大。即，质量越大，物体的运动 状态越不易改变，也即物体的惯性越大。所以，质量是 物体惯性的度量。 国际单位制中： 力 N，kN 质量 kg 长度、质量、时间为基本单位，力的单位是导出单位。 惯性系: 牛顿定律不可能适用一切参考系，而只能适用于“绝对运动”的参考系，古典力学中，认为地球不动（地心学）而将其作为牛顿定律的参考系，也称作为惯性参考系。当天体力学发展起来以后，又不能以地球作为惯性参考系，而以太阳或其它恒星作为惯性参考系，但在地球表面附近，牛顿定律仍然适用。因此，得出一个抽象的结论：适用于牛顿定律的参考系称做惯性参考系。 用起来又太抽象，以后，若无特别声明，则以地球为惯性参考系。 在地面附近，物体都要受到重力P的作用，由 有 * * 将动力学基本方程 表示为微分形式的方程，称为质点的运动微分方程。 1.矢量形式 §9-1 质点运动微分方程 2.直角坐标形式 一、质点运动微分方程 * 3.自然形式 质点运动微分方程除以上三种基本形式外,还可有极坐标形式, 柱坐标形式等等。 应用质点运动微分方程，可以求解质点动力学的两类问题。 * 1.第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力（微分问题） 二、 质点动力学两类问题 解题步骤和要点： ①正确选择研究对象（一般选择联系已知量和待求量的质点）。 ②正确进行受力分析,画出受力图(应在一般位置上进行分析)。 ③正确进行运动分析（分析质点运动的特征量）。 ④选择并列出适当形式的质点运动微分方程（建立坐标系）。 ⑤求解未知量。 * [例1] 桥式起重机跑车吊挂一重为G的重物，沿水平横梁作匀速运动，速度为 ，重物中心至悬挂点距离为l。突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，求钢丝绳的最大拉力。 解：①选重物(抽象为质点)为研究对象 ②受力分析如图所示 ③运动分析，沿以O为圆心, l 为半径的圆弧摆动。 * ④