10 动量定理1理论力学.pptVIP

横杆高度 横杆高度 跨越式：1.8m－0.3m=1.5m 翻滚式：1.8m－0.1m=1.7m 背越式：1.8m＋0.1m=1.9m 横杆高度 设一质量m1 =10 kg的邮包从传递带上以速度v1=3 m·s－1沿斜面落入一小车内，如图所示。已知车的质量m2 =50 kg，原处于静止，不计车与地面的摩擦，求（1）邮包落入车后，车的速度；（2）设邮包与车相撞时间Δt=0.3 s，求地面所受的平均压力。 v1 m1 m2 研究邮包和小车组成的质点系，t 瞬时质点系的动量为 t+Δt 瞬时质点系的动量为 动量p1和p2在坐标轴Oxy上的投影为 解： 3 m﹒s－1 m1 m2 O x y t 瞬时 v2 m1 m2 O x F1 F2 y t+Δt 瞬时 m1g+m2g 质点系水平方向不受外力，铅直方向受重力m1g+m2g，地面法向约束力的合力为F=F1+F2，则有 Ox轴方向动量守恒 邮包落入车后车的速度为 F 3 m﹒s－1 m1 m2 O x y t 瞬时 v2 m1 m2 O x y t+Δt 瞬时 m1g+m2g F=F1+F2 令F ′为车受到的平均法线约束力，此力可以看成常力， 由动量定理有 F 3 m﹒s－1 m1 m2 O x y t 瞬时 v2 m1 m2 O x y t+Δt 瞬时 m1g+m2g F=F1+F2 汽车以36km/h的速度在水平直道上行驶。设车轮在制动后立即停止转动。问车轮对地面的动滑动摩擦因素f应为多大方能使汽车在制动后6s停止。 例 * * * * * * * * * * 若用质点运动微分方程解决质点系动力学问题，则在数学上会遇到很大困难。因此，这种方法难以在工程问题中推广应用。实际上在许多工程问题中并不需要求出每个质点的运动规律，而是只需知道质点系整体的运动特征就够了。接下来介绍解决质点系动力学问题的其它方法。首先介绍动力学基本定理。动力学基本定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。这些定理建立了表现运动特征的量（动量、动量矩、动能）和表现力作用效果的量（冲量、冲量矩、功）之间的关系。在应用普遍定理解决实际问题时，不仅运算简单，而且各个量都具有明确的物理意义，便于更深入地研究机械运动的规律。 * 工程中的质点系动力学 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动量、动量矩和动能）的变化与作用力间的关系。 质点系的动量定理 质点系的动量矩定理 质点系动能定理 质点系动力学的基础－质点动力学 * 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非 常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质 点的运 动,仅需要研究质点系整体的运 动情况。 动力学普遍定理概述 对质点动力学问题： 建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题： 理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 从本章起, 将要讲述解答动力学问题的其它方法, 而首先要讨论的是动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理及由此推导出来的其它一些定理)。 * 它们以简明的数学形式，明确的物理意义， 表明两种量 —— 一种是运动特征量(动量、动量矩、动能等)，一种是力的作用量(冲量、力 矩、功等) —— 之间的关系，从不同侧面对物体的机械运动进行深入的研究。在一定条件下，用这些定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 本节及下一节中研究质点和质点系的动量定理，建立了动量的改变与力的冲量之间的关系，并研究质点系动量定理的另一重要形式——质心运动定理。 §10-1 动量与冲量 * 1.质点的动量：质点的质量与速度的乘积： 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 ①矢量，瞬时量，方向与 相同。②单位：kg?m/s。 2.质点系的动量：质点系中所有各质点的动量的矢量和。 质点系的质量与其质心速度的乘积就等于质点系的动量。 一、动量 动量沿直角坐标轴的分解式： * 〔例１〕曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l ,曲柄OA及连杆AB都是匀质杆, 质量各为m , 滑块B的质量也为m。求当? = 45o时系统的动量。 解: 曲柄OA：