第5章 杆件的内力图.pptVIP

【例5】已知一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D M2 M3 M1 M4 解：① 计算外力偶矩 5.2 轴力图与扭矩图----扭矩图 n A B C D m2 m3 m1 m4 1 1 2 2 3 3 ② 求扭矩（扭矩按正方向设） x 5.2 轴力图与扭矩图----扭矩图 ③ 绘制扭矩图 BC段为危险截面 x T n A B C D m2 m3 m1 m4 4.78 9.56 6.37 ? – 5.2 轴力图与扭矩图----扭矩图 ? 剪力方程与弯矩方程 ? 载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 5.3 剪力图与弯矩图 ? 剪力图与弯矩图的绘制 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 一般受力情形下，梁内剪力和弯矩与横截面位置有关； 描述梁的剪力和弯矩沿长度方向变化的代数方程，分别称为剪力方程和弯矩方程。 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 建立剪力方程和弯矩方程的方法： 建立Oxy坐标系 确定控制面 应用截面法 在剪力方程和弯矩方程中，x是变量，而Q(x)和M(x)则是x的函数。 【例6】一端为固定铰链支座、另一端为辊轴支座的梁，称为简支梁。梁上承受集度为q的均布载荷作用，梁的长度为2l。试写出该梁的剪力方程和弯矩方程。 q l l B A C 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 解：1．确定约束力 　　根据平衡条件求得： l l B A C q RA RB 2．确定控制面和分段 3．建立Oxy坐标系 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 x y 4．确定剪力方程和弯矩方程 梁的剪力方程和弯矩方程分别为 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 x RA Q(x) M(x) A 【例7】悬臂梁在B、C二处分别承受集中力FP和集中力偶M＝2FPl作用。梁的全长为2l。试写出梁的剪力方程和弯矩方程。 FP l l A B C MO=2FPl 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 解：1．确定控制面和分段 2．建立Oxy坐标系 　　截面A、B、C均为控制面。需要分为AC和CB两段建立剪力和弯矩方程。 FP l l A B MO=2FPl C O y x 3．建立剪力方程和弯矩方程 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 对于AC段梁，在x1处截开 Q(x1) M(x1) FP MO=2FPl l 2l－ x1 C B FP l l A B MO=2FPl O y x C x1 得到AC段的剪力方程与弯矩方程： 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 得到CB段的剪力方程与弯矩方程： Q(x2) M(x2) FP 2l－ x2 B 对于CB段梁，在x2处截开 FP l l A B MO=2FPl O y x C x2 5.3 剪力图与弯矩图－－剪力方程与弯矩方程 根据相距dx的两个横截面处微段的平衡，可以得到载荷集度、剪力、弯矩之间存在的微分关系： 5.3 剪力图与弯矩图--载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 作用在梁上的均布载荷的规定： 对于向上的均布载荷，微分关系中的载荷集度q为正值； 对于向下的均布载荷，载荷集度q为负值。 例题6中梁的剪力和弯矩方程 5.3 剪力图与弯矩图--载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 剪力、弯矩与外力之间的关系 外力 无外力段 均布载荷段 集中力 集中力偶 q0 q0 Q图特征 M图特征 P M 水平直线 x Q Q0 Q Q0 x 斜直线 增函数 x Q x Q 降函数 x Q Q1 Q2 Q1–Q2=P 自左向右突变 x Q C 无变化 斜直线 x M 增函数 x M 降函数 曲线 M x M 盆状 坟状 x 自左向右折角 自左向右突变 x M 折向与P反向 M x M1 M2 5.3 剪力图与弯矩图--剪力图与弯矩图的绘制 作用在梁上的平面载荷，如果不包含纵向力，这时梁的横截面上将只有弯矩和剪力； 表示剪力和弯矩沿梁轴线方向变化的图线，分别称为剪力图和弯矩图； 剪力图与弯矩图绘制方法： 方法一 列剪力方程和弯矩方程绘图 方法二 根据载荷、剪力、弯矩间的微分关系绘图 　　应用微分关系绘制剪力图