大学工程力学课件单辉祖主编第3章.ppt

第三章 力偶系 3.力对点的矩与力对轴的矩的关系 即力对点的矩矢在通过该点之轴上的投影，等于力对 该轴之矩 例：求图示手柄上的力F 对三个坐标轴之矩 F作用点: F在坐标轴上的投影： §3–4 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示－－力偶矩矢 空间力偶的三要素 （1） 大小：力与力偶臂的乘积； （3） 作用面：力偶作用面。 （2） 方向：转动方向； * §3-1 平面力对点之矩的概念和计算 一、平面力对点之矩（力矩） 力矩作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂 1.大小：力F与力臂的乘积 2.方向：转动方向 两个要素： 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的 大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时 针转向时为正，反之为负.常用单位N·m或kN·m ⒈ 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 二、合力矩定理 由合力投影定理有： ⒉ 证明 od=ob+oc 又∵ 三、力矩与合力矩的解析表达式 §3-2 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的 改变而改变. 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. = 已知： 任选一段距离d 三.平面力偶系的合成和平衡条件 = = = = = 平面力偶系平衡的充要条件 M = 0，有如下平衡方程 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 例 求: 解:直接按定义 按合力矩定理 已知: F=1400N, 例 求： 解： 由合力矩定理 得 已知：q,l； 合力及合力作用线位置. 取微元如图 例 求： 光滑螺柱AB所受水平力. 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端约束反力? 解: 合力偶矩 平面力偶系平衡 [例] 图示结构，求A、B处反力。 解：1、取研究对象 整体 2、受力分析 特点：力偶系 3、平衡条件 ∑mi=P · 2a－YA · l=0 思考 ? ∑m i= 0 P · 2a－RB · cos? · l=0 求图示简支梁的支座反力。 解：以梁为研究对象，受力如图。 解之得： 例题.在梁AB上作用一个力偶,其矩为m,梁长为l.自重不计.试求支座A和B的约束反力. 45o A B l m 解:取梁AB为研究对象 45o A B l m RA RB 45o 45o RA = RB = R m(RA , RB) = Rlcos 45o ? mi = 0 Rlcos 45o- m = 0 R = RA = RB = 例题.图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩m2的大小及杆AB所受的力. O A B O1 m2 m1 30o 解: AB为二力杆 O A B O1 m2 m1 30o SA = SB = S S S S S 取OA杆为 研究对象. ? mi = 0 m2 – 0.6 S = 0 (1) 取O1B杆为研究对象. ? mi = 0 0.4sin30o S - m1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: S = 5N m2 = 3N·m 例 求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力. 解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图. 取杆BC，画受力图. 解得 已知 解得 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–3 力对点的矩矢和力对轴的矩 （3）转向：即使刚体绕转轴转动的方向. （2）转动轴方位:力的作用线与矩心所决定的平面的法线方位 (1）大小:力F与力臂的乘积 三要素： 力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 力对轴的矩的解析式 由合力矩定理： 即 同理可得其余两式，即有： 力对轴的矩的解析式