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绪论;数字信号处理的特点;1.1 引 言;;一.单位阶跃信号;二.单位冲激信号;二.单位冲激信号;二、冲激函数的性质;三、抽样信号(Sampling Signal) ;四.冲激响应;称为 的卷积积分,简称卷积,记为;1.2 时域离散信号;一、典型序列;;;;;;;;;;二、序列的运算;;;;;;;;;;1.3 时域离散系统;一、线性系统;;二、时不变系统;;三、LTI系统输入与输出之间的关系;解释:LTI系统;;;四、系统的因果性和稳定性;;;1.4 时域离散系统的输入输出描述法——线性常系数差分方程; 线性常系数差分方程的求解;递推解法;;;;结论;课堂练习;课堂练习;课堂练习;课堂练习; 5、 判断下面的序列是否是周期的; 若是周期的, 确定其周期。 ; 6、 设线性时不变系统的单位脉冲响应h(n)和输入x(n)分别有以下几种情况, 分别求输出y(n)。 (1) h(n)=R4(n) , x(n)=R5(n)
(2) h(n)=2R4(n) , x(n)=δ(n)-δ(n-2)
解: (1){1,2,3,4,4,3,2,1}
(2){2,2,0,0,-2,-2};;;;;;;上两式称为傅立叶变换对,采用下列记号:;矩形脉冲信号;时域卷积性质;拉氏变换对; ;1.5 模拟信号数字处理方法;什么是信号抽样;为什么进行信号抽样;;实际抽样;理想抽样;理想采样;理想采样;采样信号频谱;采样信号的恢复;采样信号的恢复;采样信号的恢复;采样信号的恢复;采样信号的恢复;奈奎斯特采样定理;抽样定理的工程应用;;重要公式;课堂练习;解: 令x(n)=δ(n), 则;n=2时, ;;;;;;;;;;;;引言;一、时域离散信号傅里叶变换的定义;一、时域离散信号傅里叶变换的定义;例1、 设x(n)=RN(n),求x(n)的傅里叶变换。
;;1、傅里叶变换的周期性;1、傅里叶变换的周期性;1、傅里叶变换的周期性;2、线性性质;3、时移与频移性质;4、傅里叶变换的对称性;4、傅里叶变换的对称性;4、傅里叶变换的对称性;4、傅里叶变换的对称性;(3)一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和表示,即
又
则;同理
; (4)傅里叶变换的对称性质
将上式进行傅里叶变换,得到:;结论:
序列分成实部与虚部两部分,
实部对应的傅里叶变换具有共轭对称性;
虚部和j一起对应的傅里叶变换具有共轭反对称性。
; 将序列分成共轭对称部分xe(n)和共轭反对称部分xo(n),即
x(n)=xe(n)+xo(n)
则
;结论:
序列x(n)的共轭对称部分xe(n)对应着X(ejω)的实部Re[X(ejω)];
序列x(n)的共轭反对称部分xo(n)对应着X(ejω)的虚部乘j,即jIm[X(ejω)] 。;5、时域卷积定理;6、频域卷积定理;7、帕斯维尔定理;2.3 周期序列的离散傅里叶级数及傅里叶变换表示式;一、周期序列的离散傅里叶级数;例2、 设x(n)=R4(n),将x(n)以N=8为周期进行周期延拓,得到周期序列 ,周期为8,求DFS[ ];一、周期序列的离散傅里叶级数;幅度特性;各种傅里叶变换的定义及特点;各种傅里叶变换的定义及特点;二、周期序列的傅里叶变换;周期序列的傅里叶变换;周期序列的傅里叶变换;二、周期序列的傅里叶变换;二、周期序列的傅里叶变换;二、周期序列的傅里叶变换;二、周期序列的傅里叶变换;其幅度频谱为:
对比例2;;二、周期序列的傅里叶变换;课堂练习;; 3. 设系统的单位脉冲响应h(n)=anu(n), 0a1, 输入序列为
x(n)=δ(n)+2δ(n-2)
完成下面各题:
(1) 求出系统输出序列y(n);
(2) 分别求出x(n)、 h(n)和y(n)的傅里叶变换。 ;(2);;;;;2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系;时域离散信号的傅里叶变换与模拟信号傅里叶变换之间的关系;2.5 序列的Z变换;一、Z变换的定义;Z变换的收敛域;零点与极点;z变换与傅里叶变换的关系;Z变换;二、序列特性对收敛域的影响;有限长序列;有限长序列;右边序列;右边序列;右边序列之因果序列;右边序列之因果序列;左边序列;左边序列;左边序列;双边序列;双边序列;序列特性对收敛域的影响;序列特性对收敛域的影响;序列特性对收敛域的影响;序列特性对收敛域的影响;序列特性对收敛域的影响;三、逆z变换;1、留数法;
; ;求留数的方法:
1、当Zk为一阶极点时的留数:
2、当Zk为m 阶(多重)极点时的留数:
; 例
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