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第一章 信号与系统的概念;1.1 信号的概念 1.1.1 信号的定义;;图1.1.3 周期脉冲信号的波形; 1.1.2 因果信号、逆因果信号的概念 ;1.因果信号;2.逆因果信号;3.时限信号;4.右边信号;5.左边信号;6.双边信号;1.2 信号的分类;1.2.1 确定信号与随机信号;1.2.2 连续时间信号与离散时间信号;离散时间信号(discrete-time signal),
是指仅在某些离散的时刻有定义,而在其他时间
无定义的信号,且这些离散时刻通常取整数。;计算机只能处理离散时间信号,因此,将日常的连续时间信号(如语音信号等)送给计算机处理之前,应先将其转换为离散时间信号。简单的方法如图1.2.3所示,以时间 ;1.2.3 实信号与复信号;矩形信号(门函数) ;抽样信号(函数) ;三角脉冲信号 ;复信号(complex signal),是指可用一复函数来描述的信号,即信号的取值可以是复数。;;可以看出,复信号是由两个实信号 和 构成的,当然也可看成是由两个实信号 和 构成的,且;1.2.4 周期信号与非周期信号; 1.2.5 能量信号与功率信号;能量信号(finite-energy signal):若信号的能量有界,平
均功率趋于零, ;1.3 信号的自变量变换1.3.1 信号的时移;1.3.2 信号的时间反转;1.3.3 信号的时间尺度变换 ;2. 离散时间信号的展宽和压缩; 1.4 信号的基本运算1.4.1 两信号相加;1.4.2 两信号相乘;1.4.3 连续时间信号的导数和积分;定义信号 的积分为;将求导和积分两种运算统一表示为;1.4.4 离散时间信号的差分和累加;离散时间信号 的累加(summation)运算,十分相似于连续时间信号的积分,其定义为;1.4.5 信号的奇、偶分解;例1.4.1 求图1.4.2(a)所示离散时间信号 ;(c) 信号 的偶部 波形 ;1.5 单位冲激信号和单位阶跃信号 1.5.1 离散时间单位冲激信号和单位阶跃信号;2.离散时间单位阶跃信号 ;3. 和 的关系;1.5.2 连续时间单位冲激信号和单位阶跃信号;;3. 和 间的关系;例1.5.2 求门函数 ;1.5.3 单位冲激信号的性质;3.单位冲激信号的各阶导数及其筛选性;例1.5.3 求信号 ;也可直接根据 ;(2)对 ;例1.5.4 证明 ;1.6 ??统的概念1.6.1 系统的定义;1.6.2 系统的相互连接;2.系统的级联;3.系统的反馈连接;1.7 系统的性质1.7.1 系统的记忆性或动态特性;1.7.2 系统的因果性;系统的记忆性和因果性是两个容易混淆的概念,举例说明。;例二:离散时间系统;1.7.3 系统的可逆性;例如,对系统 ;1.7.4 系统的稳定性;稳定系统的定义也可简述为,如果“有界的输入产生有界的响应”,则系统是稳定的。;例如,系统 ;1.7.5 系统的时不变性;时不变性的物理意义为,如果一个输入信号通过一个时不变系统的响应已求得,则该输入信号时延后通过系统的响应,就是原响应的时延。因此,系统的时不变性可简述为,“时延的响应等于响应的时延”。;1.7.6 系统的线性;系统的可加性(additivity)定义为:;;系统的线性(linearity)和时不变性(time invariance)是信号与系统中两个最重要的概念,同时满足线性和时不变性的系统,称为线性时不变系统(linear, time invariant system ),简称为LTI系统。;例1.7.1 已知线性时不变(LTI)离散时间系统对;再根据系统的线性,即“和的响应等于响应的和”, ;例1.7.2 已知连续时间系统可表示为;
(1)设信号 ;(2)设信号 ;(4)由于系统任意 ;(6)若信号
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