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PLC原理及应用 第2讲 讲解内容： 2 电气控制的基本线路 2.1电气控制线路的设计、绘制及分析 2.2基本电气控制线路 学习说明： 本讲是学习电气控制设计基础。重点掌握： 1.电气控制线路的设计、绘制及分析； 2. 电气控制线路基本环节： (1) 掌握电气控制原则：时间原则、速度原则、电流原则、与行程原则。 (2) 掌握电动机保护环节。 (3) 掌握三相异步电动机基本控制环节：起动、正反转、调速、制动电气控制电路。 (4) 掌握电气控制电路的连锁环节。 2 电气控制的基本线路 任何复杂的电器控制线路都是按照一定的控制原则，由基本的控制线路组成的。 基本控制线路是学习电器控制的基础。 电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、电器布置图。 电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。 电器控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准。 电器控制线路：根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 主电路：包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。 控制电路：是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触点、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边。 采用电器元件展开图的画法：同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同类电器，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。 注意：所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 1.1 电气控制线路的设计、绘制及分析一、电气控制线路的设计概述 （一）设计的基本原则 满足技术、经济指标要求，操作、维修方便的基本要求。通过优选器件，提高可靠性，延长寿命，提高产品的竞争力。 （二）设计的基本内容 1.拟订设计的任务书。 2.选择拖动方案和控制方式。 3.设计电气原理图及合理选择元件（原理设计）。 4.绘制电气安装接线图（工艺设计）。 5.汇总资料，编写说明书。 1.选用典型环节。 2.合理设计电路：必要时，可以使用逻辑代数化简电路，优化电路结构。 ① 设计电气原理图时，还要考虑工程施工的要求。 ② 减少控制触点，提高可靠性 ③ 防止竞争现象 （四）设计的基本方法 电气控制原理设计方法有两种，经验设计法和逻辑代数设计法。 1.经验设计法 电气控制设计的内容包括主电路、控制电路和辅助电路的设计。 （1）电气控制设计步骤 ①主电路→②控制电路→ ③辅助电路→ ④反复审核。 （2）常用的经验设计方法 ①根据生产机械的要求，选用典型环节，将它们有机的组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。 ②没有典型环节，可以根据工艺要求自行设计，采用边分析边画图的方法，不断增加电器元件和控制触点，以满足给定的工作条件和要求。 （3）经验设计的特点 ①设计方法简单易于掌握，使用广泛。 ②要求设计者有一定的设计经验，需要反复修改图纸，设计速度较慢。 ③设计程序不固定，一般需要进行模拟实验。 ④不宜获得最佳设计方案。 2.逻辑设计法 利用逻辑代数，从生产工艺出发，考虑控制电路中逻辑变量关系，在状态波形图的基础上，按照一定的设计方法和步骤，设计出符合要求的控制电路。 该方法设计出的电路较为合理、精练可靠，特别在复杂电路设计时，可以显示出逻辑设计法的设计优点。 二、电气控制线路的绘制与分析 注意：理论部分同学们自学，实际绘制与分析，边设计分析边讲解！ 2.2 基本电气控制线路一、直接起动控制线路 ?直接起动：在电源容量足够大时，小容量笼型电动机可直接起动。 优点：是电气设备少，线路简单。 缺点：是起动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其它用电设备的正常工作。 （二）长动（连续）控制 长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。 根据控制要求，分析需要的电气器件。 主电路：由刀开关QS、熔断器FU、接触器的主触点KM 、热继电器发热元件FR、电动机M和接地保护PE组成； 控制电路：由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触器的常开辅助触点和线圈KM 、热继电器的常闭触点FR组成。 起动过程：合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器线圈KM通电→接触器主触点KM闭合和常开辅助触点闭合→电动机M接通电源运转；松开起动按钮SB2，利用接通的接触器常开辅助触点KM自锁