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B2010A龙门刨床改造 摘要：本文简单地介绍了B2010A龙门刨床改造中的注意要点和详细介绍了西门子SIMOREG DC MASTER 6RA7075 6DV62-0直流调速器各端子的连接。给出了组成传动系统的控制原理图，调速器相关参数的设置方法及设定值，以及控制系统的调试步骤。 1、概述 B2010A系列龙门刨床是上世纪五十年代的产品，其调速系统采用电机扩大机—发电机—电动机这种旋转变流机组供电的A-G-M系统。该系统传动使用的是旋转变流机组，该系统包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机，还有一台励磁发电机，以及一台电机扩大机。 这种调速系统不但功耗大，噪音大，而且维护困难；由于部分继电器动作频繁，各元器件的工作电流大、发热量大，尤其是电气配件由于年代久远一部分已经找不到配件，调速系统电阻、各种继电器繁多，所以故障多，低速时速度不稳，换向不稳定，常出现爬行越位等故障。由于各正反馈和负反馈电路较多，故障难于判断。电机扩大机经常出现磁饱和而无法工作，近期发现整流子磨损已接近极限，没有办法再继续使用，电机扩大机等一时还找不到备件，而从刨床机械性能和床体钢性来讲还有再继续利用的价值，所以决定对电气部分进行电气改造。 随着电力电子技术、计算机技术、控制理论的发展，电力拖动控制技术得到迅速发展，交流变频技术得到了普及，也是目前发展的主流，但是参照以前有其它厂改造后采用的是变频器，变频器在低频时转矩不够，切削量加大，有爬行现象，加工件表面粗糙，还是采用直流调速方案合适，再者刨床的原动机也是直流电机，也可以节约成本。 2、电气元件的选型 原电气系统采用的继电器控住线路复杂，连锁点多，故障排除困难，经过商议决定选用plc控制。据统改造后控制系统输入点有（装置启动、停止、急停按钮、连续/点动、前进、后退、工作台点动前进、工作台点动后退、工作台前进减速、工作台后退减速、工作台前进转后退、工作台会退转前进、工作台前进极限、工作台后退极限、横梁上升按钮、横梁下降按钮、上升限位，下降限位、垂直刀架移动按钮、垂直刀架复位限位、垂直刀架进给极限限位、右侧刀架移动按钮、左侧刀架移动按钮、垂直刀架进给自动/手动选择、右侧刀架进给自动/手动选择、左侧刀架进给自动/手动选择、抬刀手动）共计28点；输出点有（启动、急停、点动前进、点动后退、前进、后退、前进减速，后退减速、垂直刀架进给正转、垂直刀架进给反转、右侧刀架进给正转、右侧刀架进给反转、左侧刀架进给正转、左侧刀架进给反转、横梁上升正转、横梁上升反转、横梁加紧、横梁放松横梁加紧指示、横梁放松指示、垂直刀架复位指示、抬刀线圈、润滑泵、）共计22点；根据上述数据PLC定型为西门子S7-200系列CPU 224CN 为满足上述点数，加数字量输入扩展模块EM221两块，加数字量输出扩展模块EM222两块，具体程序参照原继电器连锁逻辑编写。 3、直流调速装置的接线、参数设置、调试 1、主回路 图1 主回路接线图 端子1U1、1V1、1W1接3相380V主电源，经整流后供电动机电枢用；端子XF1：3U1、3W1接380V电源，经整流后供电动机励磁用；端子XP：5U1、5W1接380V电源，提供工作电源；端子1C1、1D1接直流电动机电枢；端子3C、3D接直流电动机励磁线圈；端子XS：急停信号输入。具体连接如图1所示 2、控制回路 主要控制端子功能如下： 端子X174： = 1 \* GB3 ①提供外部分压器用的±10V辅助电压； = 2 \* GB3 ②模拟量输入，适用于作电流或电压输入； = 3 \* GB3 ③1位模拟量输入，适用于作电流或电压输入。 端子X171： = 1 \* GB3 ①四路控制信号输入：合闸、分闸，使能信号； = 2 \* GB3 ②两路开关量输出信号。端子X173：脉冲编码器输入各控制端子的连接参见图2所示 图2 控制回路接线 3、电路设计 端子排X171中的[37]脚电机冷却风机应答信号，[38]脚用作调速器使能，[39]脚用来控制调速器使电机反转。电机转速的快慢，即直流输出电压的大小，由端子排X174中的[4] 脚上的给定电压的大小来控制；端子排X171中的[46]、[47]脚用作过载报警，[48]、[54]脚用作待机信号。端子173中的[26]、[27]接编码器电源，[28]接A[29]接B用于速度闭环控制 直流输出端[1C1]、[1D1]接至直流电机的电枢端。励磁输出端[3C]、[3D]接至直流电机的励磁端。 4、参数设置 P051 —→ 键参数。=0参数不能更改，=40参数可以改变。设置P051 = 40。 P052 —→ 显示参数的选择。=0只显示不是工厂设定值的参数，=3显示所有参数。设置P052 = 1 = 1 \* GB3 ①电动机数据：（电机铭牌数据）