中国青少年机器人竞赛.DOCVIP

PAGE PAGE 6 第九届中国青少年机器人竞赛 机器人创意比赛主题与规则 1 关于机器人创意比赛 机器人创意比赛是基于每年一度的中国青少年机器人竞赛的主题与规则，组织在校中小学生机器人爱好者，花费6个月左右的时间，在课题导师或教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里，以个人或小组的方式，进行智能机器人的创意、设计、编程与制作，最后以具体的机器人创意作品的形式参加中国青少年机器人竞赛组委会举办的机器人创意比赛活动。 机器人创意比赛对于培养学生学习与综合运用机器人技术、电子信息技术、工程技术，激发创新思维潜能，提高综合设计和制作的能力极为有益。 2 主题：我的飞天梦 2.1主题简介 中华民族从远古时代就有飞天的梦想。今年神七升空，完成了太空行走，实现了从舱内转向舱外活动的重大跨越。明年，中国青少年研发的小卫星也计划冲天，直指茫茫苍穹，为神七的伴飞卫星送去一位新伙伴。这些契机为青少年机器人爱好者提供了创意设计的主题框架，点燃他们实现“我的飞天梦”的激情。 2.2课题研究 通常人们也把航天器看成机器人家族的一个成员。在机器人创意前期，同学们需要开展对神七问天全过程的课题研究。将起飞、箭船分离、太阳电池帆板展开、轨道舱与工作舱之间的变换、出舱行走、操作固体润滑材料、卫星释放和伴飞、视频音频信号传输、返回舱着陆等技术环节中的若干个组合起来，用作品的形式加以表述，或者基于机器人的介入，突显一个或多个创意点，设计新的解决方案。 实际上，课题研究的视野可以更广阔一些。因为机器人在航天方面还有许多其他应用。 空间机器人大致分为轨道机器人和行星机器人。前者在失重条件下置身于宇宙飞船的内部或外部实施作业，于是相应地有舱内机器人和舱外机器人之分。后者从行星着陆器中分离出来，完成星球表面的行走和探测任务。 舱内机器人通常完成程序化作业，如为实验台更换零部件、操作试件等。 舱外机器人暴露在宇宙环境中，作业任务有装配、设备更换、检查、卫星回收等。由此分为起重型（操作大型对象物，如航天飞机和太空站机械手）、精密作业型（进行细微作业）、自由飞行型（如舱外摄像机器人）等几类。 自由飞行机器人能实现真正意义上的太空傲游。为了释放或捕捉太空浮游物，它必须完成对象物的探索、识别、相对距离和速度的测定、运动物体状态的估计等。技术上的困难在于失重状态下的运动控制问题，以及如何避免碰撞，减少推进剂消耗等。 行星机器人的实际应用如在1967年、1968年实施阿波罗计划时在月球着陆的Surveyor3号、7号。1976年在火星着陆的Viking1号、2号。1997年在火星上着陆的Micro-Rover Sojourner等。该机器人外形尺寸63×48×28cm，质量11kg，浮动转向悬挂系统6轮独立驱动，可跨越与车轮直径（13cm）相当的障碍物。为了便于高温沙地行走，车轮采用钢丝网状结构，最高行进速度0.4m/min，探测半径10m，名义寿命7天。 美国在2003年6月和7月分别发射Spirit和Opportunity，其上各搭载1台火星探索机器人，长1.6m、质量174kg、最大速度5cm/s、工作寿命90天。 上述行星机器人多数都搭载了机械臂，它们被赋予土壤取样、岩土分析，水份寻找、生命迹象调查等任务。 确认其中你所感兴趣的空间机器人，设想你接受了某个星球的探测任务，或者接受了在舱内借助机器人实验的任务，对此创建一个作品方案，表达一个或多个创新点，或者对现存的解决方案加以改进。 3 比赛规则 3.1 分组 比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。不要求选手现场搭建参赛作品，现场比赛的内容为展示、演示和评审。 每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名教练员（教师或学生）。学生必须是截止到2009年6月仍然在校的学生。学生队员均可以入场布展和参与问辩。教练员也允许入场，但是不得参与问辩。 3.2 参赛作品的器材要求 参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。 3.3 参赛机器人作品应该体现六个要素 （1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵； （2）在契合主题的前提下，机器人演示情节的完整性和创意的新颖性； （3）科学性和一定的研究制作工作量； （4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性； （5）注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性； （6）规范的研制报告。 3.4 机器人创意比赛程序 3.4.1 机器人创意比赛参赛队应在规定的截止日期，即2009年6月15日前向组委