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第六章 离散系统的z域分析 z 变换 z 变换的性质 逆z 变换 系统的z 域分析 §6.1 z 变换 §6.2 z 变换的性质 §6.3 逆z 变换 幂级数展开法 部分分式展开法 留数法 §6.4 z 域分析 一、 幂级数展开法 根据双边Z变换的定义，若f(k)为双边序列，则F(z)为z和z-1的幂级数，收敛域为α |z|β。即 一般情况 (1)若F(z)的收敛域为 ，则f(k)为右边序列 B(z)、A(z)按z的降幂进行排列 (2)若F(z) 的收敛域为 ，则f(k)为左边序列 B(z)、A(z)按z的升幂进行排列 利用长除法，将F(z)展开成幂级数，从而得到f(k)。 例 :已知 |z|1，求F(z)的原函数f(k)。 解: 因为F(z)的收敛域为|z|1，所以其原函数为右边序列。 即 二、部分分式展开法 若F(z)为有理分式，则F(z)可表示为 用部分分式展开法求z逆变换与部分分式展开法求拉普拉斯逆变换类似。但由于常用指数函数z变换的形式为 ，因此，一般先把 展开为部分分式，然后再乘以z，得到用基本形式 表示的F(z)，再根据常用z变换对求z逆变换。 m ? n 真分式 例: 已知 求F(z)的原函数f(k)。 解: 故有 2|z|3 例：已知 求F(z)的原函数f(k)。 解: 1|z|2 所以 1|z|2 差分方程的变换解 系统函数 系统z域框图 z域与s域的关系 系统的频率响应 时域差分方程 时域响应y(k) Z域响应Y(z) Z变换 Z逆变换 解差分方程 解代数方程 Z域代数方程 一、差分方程的变换解 * * 一、从拉普拉斯变换到z 变换 × 取样模型 单边拉氏变换: 令 z=esT , 其中 z 为一个复变量 单边Z变换 二、z 变换定义 双边z 变换： 单边z 变换： 其中z为复变量，以其实部为横坐标，虚部为纵坐标构成的平面为 z 平面。 简记为： 用符号记为： F(z) = z [f (k)] f (k) = z -1 [F(z) ] 三、收敛域（ROC) 这个范围一般表示为 0 jIm[z] Rx+ Rx- Re[z] 一般，序列的z 变换 并不一定对任何z值都收敛，z平面上使上述级数收敛的区域称为“收敛域”。我们知道，级数一致收敛的条件是绝对值可和，因此z平面的收敛域应满足 常见的z 变换是有理函数，即 零点： 使 P(z)=0（X(z)=0）的根 极点： 使 Q(z)=0（X(z)=∞）的根 z 变换在极点处不收敛，因此收敛域可以以极点来限定边界。 讨论四种序列的收敛域： （1）有限长序列 F(z)是有限项的级数和，只要级数每一项有界，有限项和也有界，所以有限长序列z变换的收敛域取决于|z|-k ∞，k1≤k≤k2。 显然在 0|z|∞上都能满足收敛条件。 在k1、k2取特殊情况下，收敛域可扩为： 其z 变换为 （2）右边序列 设 是使级数收敛的|z|的最小值，则收敛域为 收敛域为收敛半径Rx-以外的z平面 其z 变换为 因果序列 （3）左边序列 设 是使级数收敛的|z|的最大值，则收敛域为 收敛域为收敛半径Rx+的圆内 其z 变换为 （4）双边序列 可看作一个左边序列和一个右边序列之和，因此双边序列 z 变换的收敛域是这两个序列 z 变换收敛域的公共部分。 右 左 如果Rx+ Rx-，则存在公共的收敛区间，F(z)有收敛域： 收敛域为圆环 如果Rx+ Rx-，无公共收敛区间，F(z)无收敛域，不收敛. 解： 因果序列 序列的z变换，不仅要给出F(z)函数，同时还需要给出收敛域。 必须在|b||a|的条件下，序列的Z变换才存在。 序列的Z变换不存在。 三、常用信号的z 变换 （1）指数序列akε (k) 同理： (2) 阶跃序列ε (k) (4)正弦信号 z变换小结 z 变换收敛域的特点： 1）收敛域是一个圆环，有时可向内收缩到原点，有时可向外扩展到∞，只有f(k)=δ(k)的收敛域是整个 z 平面。 2）在收敛域内没有极点，F(z)在收敛域内每一点上都是解析函数。? z 变换表示法： 级数形式 解析表达式（注意:只表示收敛域上的函数，要同时注明收敛域） 序列的Z变换，不仅要给出X(z)函数，还需要给出收敛域。 1、线性 若 则 2、移位特性 a、双边z变换的移位 序列移位会使z变换在z=0或z=?处的零极点情况发生变化 如： b、单边z变换的移位 f(k)是因果序列，单边z变换的移位 例：F(z)=1/(z-a) |z| a 求f (k)。 3、序列乘ak （z域尺度