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有限元法复习提纲 有限元法复习提纲 有限元法实质 有限元法的实质是将复杂的连续体划分为有限多个简单的单元体 化无限自由度问题为有限自由度问题 将连续场函数的（偏）微分方程的求解问题转化成有限个参数的代数方程组的求解问题 单元与节点 任何连续体都可以假想地分割成有限个简单形状单元体的组合，在有限元法中将这些简单形状的单元体称为单元（Element）。把单元与单元之间设置的相互连接点，称为节点（Node）。 有限元法分析基本步骤 结构离散化，包括三个方面：选择单元类型；网格划分；节点编码 单元分析：建立单元刚度矩阵 整体分析：a.形成整体载荷列阵 b.形成整体刚度矩阵，得到总体平衡方程 c.引入边界条件，求解总体平衡方程，求出节点位移 4．有限元的发展状况 1960年，Clough在他的一篇论文“平面分析的有限元法”中最先最先引入了有限元法（finite element method）这一术语。 从1963年到1964年，Besseling、B.H.pian等人的研究工作表明，有限元法实际上是弹性力学变分原理中瑞雷-里兹法的一种形式，从而在理论上为有限元方法奠定了数学基础。 5．当前流行的有限元软件 ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等 弹性力学基本理论 1．弹性力学定义 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因发生的应力（Stress）、形变（Strain）和位移（Displacement）。外力主要有：体积力、表面力和集中力 2．弹性力学的基本假设 1）假定物体是连续的 2）假定物体是完全弹性的 也就是嘉定物体完全服从虎克定律 3）假定物体是均匀的 4）假定物体是各项同性的 5）假定位移和形变是微小的 满足前四项假定的物体，就称为理想弹性体。全满足则称为理想弹性体的线性问题。 3．弹性力学的平面问题 弹性力学平面问题可以分为两类：一类是平面应力问题（Plane Stress）；另一类是平面应变问题（Plane Strain） 4．平面问题的平衡微分方程 平面问题的平衡微分方程，描述了微元体应力分量与体力分量之间的关系。 5．平面问题的几何方程 几何方程反映了弹性体内任一点的位移与该点应变间的关系，是弹性力学的基本方程之一。由方程可见，当物体的位移分量完全确定时，形变分量即完全确定。反之，当形变分量完全确定时，位移分量却不能完全确定，还需要引入边界条件。 6．平面问题的物理方程 其中D称为弹性矩阵，对于平面应力问题，；对于平面应变问题，。 7．边界条件 通过边界条件可以建立边界上的物理量与内部物理量之间的关系。按照边界条件的不同，可分为位移边界问题、应力边界问题和混合边界问题。 8．圣维南原理 如果把物体的一小部分边界的面力，变换为分布不同但静力等效的面力（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同），那么近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 平面问题的有限元 1．常用的用于处理平面问题的单元类型 三节点三角形单元、四节点四边形单元、平面等参元等 2．三节点三角形单元分析 1）三角形单元有六个节点位移分量，即六个自由度。用列阵（向量）可表示为： 2）三节点三角形单元内任意点(x,y)处的位移（位移方式，位移模式）： 3）将节点处位移代入上式可解得： 其中，（i,j,m轮换），称之为形函数，Ne称之为形函数矩阵 ，，（各式i,j,m轮换） 4）单元应变矩阵（几何矩阵） 利用单元位移模式，可以利用平面问题的几何方程求出单元内任意点的应变。 Be：单元应变转换矩阵，或称几何矩阵 5）应力转换矩阵 由物理方程： 可得： 令，则，其中Se称为单元应力转换矩阵。 3．形函数的性质 1）几何性质（重要） 单元内任一点（x,y）的形函数等于该点与三角形顶点相连后形成的小三角形的相应面积与单元面积之比。 如右图所示，点（x,y）处的形函数为（△表示三角形单元的面积）： 2）形函数在各单元节点上的值，具有“本点式1、它点为零”的性质。 3）在单元内任意点上，三个形函数之和等于1 由形函数的几何性质，将三个形函数相加，即得此性质。 4）三角形单元任意一条边上的形函数，仅与该边的两端节点有关。 如在某三角形单元ijm的ij边上某点（x,y）的形函数为（可通过几何性质推导）： 由形函数此性质可证明：相邻单元的位移分别进行线性插值之后，在其公共边上将是连续的。 4．单元刚度矩阵及其特点 单元在节点处受力，单元会发生变形，显示出单元在节点处受到的力与单元节点位移之间有必然的联系。 1）节点力的表示 2）应用虚位移原理进行分析，可得如下等式： 定义单元刚度矩阵，则有，称为单元刚度方程 对于三节点三角形单元其单元刚度矩阵为： 3）单元刚度矩阵的特点 a)Ke中的每一个元素都是一个刚度系