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单片机课设报告 一：课设目的 1：了解步进电机控制的基本原理 2：掌控步进电机的转动的编程方法 3：了解单片机控制外部设备的常用电路 二：设计要求 用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正转、反转、加速、减速。 三：设备 1：LAB6000微控制器实验系统 2：PC机一台 3：实验导线 四：参考电路及连线 连线 连线孔 1 连线孔 2 1 8255-cs CS0 2 PA0 步进电机A 3 PA1 步进电机B 4 PA2 步进电机C 5 PA3 步进电机D 五：说明、 步进电机驱动原理是通过对每组线圈中的电流的顺序切换来使步进电机旋转。切换是通过单片机输出脉冲来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速改变各相脉冲的先后顺序可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。 电机驱动方式可以采用双四拍（AB-BC-CD-DA-AB）方式，也可以采用单四拍（A-B-C-D-A）方式，或单、双八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）方式。各种工作方式的时序图如下： 单四拍 单四拍 八拍 单、双四拍 六、程序框图 七：原始程序 #includereg51.h #includeabsacc.h #define PA XBYTE[0x7FFC] #define PB XBYTE[0x7FFD] #define PC XBYTE[0x7FFE] #define con XBYTE[0x7FFF] #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code move[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; sbit A=P0; sbit C=P3; int flag=0; int speed=10; void delay(uint z); void move(); void main() { switch(C) case 0x00: move(speed);break; case 0x01: flag=!flag;move();break; case 0x02: speed=speed+10;move(speed);break; case 0x03: speed=speed-10;move(speed);break; } void move() { int i; if(flag==1) for(i=0;i4;i++) { A=0XFF; A=0x90; PA=move[i]; delay(speed); } else for(i=4;i0;i--) { A=0XFF; A=0x90; PA=move[i]; delay(speed); } } void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x0;x--) for(y=110;y0;y--); } 八：现程序 /*----------------------------------------------- 名称：步进电机 ------------------------------------------------*/ #include reg52.h #include absacc.h #define IN XBYTE[0X08001] //键盘输入口 #define OUTBIT XBYTE[0X08002] //位控制口 sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//DA相通电，其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断