plc欧姆龙 简单逻辑指令.ppt

本章提示：;第一节 PLC内部资源 第二节 时序输入/输出指令及应用 第三节 微分指令及应用 第四节 定时器/计数器指令及应用 第五节 时序控制指令及应用 ;第一节 PLC内部资源 一、编程基础知识 5种语言： 梯形图（LD） 指令表（IL） 结构化文本（ST） 功能块图（FBD） 顺序功能图（SFC）;梯形图和指令表;二、PLC软元件地址分配;位地址和通道（字）地址的表示方法;2．CPM1A中的软元件;（ 1）输入/输出继电器;输出继电器： 由内部程序驱动； 具有:由软件构成的内部触点（软触点，用于逻辑运算） 由输出模块构成的外部触点（硬触点，能和负载连接）;（2）内部辅助继电器 不能读取外部输入，也不能直接驱动外部负载，只起到中间继电器的作用。 （3）特殊辅助继电器 主要用于动作状态标志、动作起动标志、时钟脉冲输出、模拟电位器、高速计数器、计数模式、中断等各种功能的设定值/现在值的存储单元。;常用的特殊辅助继电器;（4）暂存继电器TR 在复杂的梯形图中，用来对回路的分支点的ON/OFF作状态暂存。 （5）保持继电器HR 具有断电保持功能，当断电时也能保持断电前的ON/OFF状态，在程序内可以自由使用。 （6）辅助记忆继电器AR 具有PLC各种动作标志功能，用于存放PLC的动作异常标志、高速计数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期最大值和当前值、扩展单元连接台数、断电发生次数、通信出错码等。 （7）链接继电器LR 用于CPM1A同系列、CPM1A和CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG的1∶1链接通信时，与对方PLC交换数据;（8）定时器Ｔ和计数器C 定时器：当条件成立时，当前值从设定值开始，按10ms或100ms的时钟速率减计数，当达到0时，定时器的输出接点动作。 常用定时器：普通定时器和高速定时器，定时范围分别为0~999.9s和0~99.99s。 计数器：减法计数器和可逆计数器，计数范围均为0～9999。 定时器Ｔ和计数器C的编号000~127共用。 （9）数据存储器DM 用于存贮数值、数据，以字为单位，其内容在PLC断电、运行开始或停止时能保持不变。 利用DM区还能实行间接寻址，其符号为*DM。;CPM1A、CPM2A 常用地址对照 ;一、时序输入/输出指令介绍 LD（??）／LDNOT（读非） AND（与）／ANDNOT（与非） OR（或）／ORNOT（或非） ANDLD（块与）/ORLD（块或） OUT（输出） SET（置位）、RSET（复位） KEEP（保持） ;第二节 时序输入/输出指令及应用 ;第二节 时序输入/输出指令及应用 ;在指令OUT 10.01后，对10.02使用OUT指令，称为纵接输出，可多次重复使用。 ;对应指令表： (成批使用OR LD) LD 0.00 AND 0.01 LD NOT 0.02 AND 0.03 LD NOT 0.04 AND NOT 0.05 OR LD OR LD OUT 10.00 ;对应指令表： (并联电路块在后 ) LD 0.00 LD 0.01 OR 0.02 AND LD OUT 10.00 ;置位、复位和保持指令的应用 ;SET和RSET在梯形图中顺序颠倒后的时序图比较 ; 二、时序输入/输出指令的应用： 单地起动、停止控制;（2） I/O地址分配表;（3）利用接点组合编写的控制梯形图;（4）利用置位、复位指令编写的控制梯形图;（4）利用保持指令编写的控制梯形图;编程注意事项;（2）线圈位置不对的梯形图及转换;（4）同名双线圈输出及其对策;（5）注意梯形图的结构 ;第三节 微分指令及应用;一、微分指令介绍;二 微分指令应用-----分频电路;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第四节 定时器/计数器指令及应用;第五节 时序控制指令及应用;第五节 时