电机及驱动系统课件.ppt

电机及驱动系统;;;;?直流电机：控制简单、成本较低、技术成熟等优点；;;;;;;;;;;2、高转速 P∝T·n 在T一定的情况下，提高n，则提高P； 在P一定的情况下，提高n则可降低电机的T； 现代电动汽车的电动机转速可达8000-12000 r/min，甚至更高。;3、转矩密度和功率密度大、质量轻、体积小 转矩密度、功率密度分别是指最大转矩体积比和最大功率体积比 采用铝合金外壳等降低电动机的质量；各种控制装置和冷却系统的材料等也应尽可能选用轻质材料。;;;;;;;;;;;某公共汽车用牵引电动机外形;四、电动机的性能比较与类型选择;五、电动机类型的选择;五、电动汽车用电动机参数选择的依据; 他激直流电动机及两速变速器汽车的牵引力-车速曲线 PBmax-蓄电池最大输出功率； PAN30-30min输出功率； Fw-行驶阻力 ;2．电动机功率的确定方法;汽车爬坡时所需功率为 ： ;;;;;;;;;③端盖 端盖上装有轴承以支撑电机转子旋转，端盖固定在机座的两端。 ④电刷架 电刷架装在端盖上，电刷与换向器接触。 电机的定子和转子之间留有气隙，气隙的大小以及定、转子的结构形式对电机性能有重要作用。;是定子磁极和转子电枢间自然形成的缝隙。虽不为结构部件，但为 主磁路重要部分，是机电能量转换媒介。气隙大小直接影响电机性能， 越小磁损耗越小，效率越高，但受机械加工精度和同轴度限制。 随电机容量(体积)和最高允许转速增加而增大。 ;;;;;;;并励直流电机: 励磁绕组与电枢绕组并联，励磁线圈与转子电枢的端电压相同为U。在外加电压一定的情况下，励磁电流产生的磁通将保持恒定不变。 特点：起动转矩大、 调速范围宽。 ;复励直流电机：主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联，称为并励绕组，另一个与电枢绕组串联，称为串励绕组。这两个励磁绕组若产生的磁动势方向相同称为积复励，否则称为差复励。 积复励电动机的电磁转矩变化速度较快，负载变化时能够有效克服电枢电流的冲击，比并励式电动机的性能优越，主要用于负载力矩有突然变化的场合。 差复励电动机具有负载变化时转速几乎不变的特性，常用于要求转速稳定的机械设备中。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 额定功率Pe：在额定工况下运行时，轴上输出的机械功率，单位为kW。 额定电压Ue：在额定工况下运行时，加在定子绕组上的线电压。变动范围一般不应超过额定电压的±5%。电压过高，电动机容易烧毁；电压过低，电动机难以启动，即使启动后电动机也可能带不动负载，容易烧坏。 额定电流Ie：在额定电源电压下，输出额定功率时，定子绕组的线电流。若超过额定电流过载运行，三相电动机就会过热乃至烧毁。 额定频率fe：表示电动机所接入的交流电源的频率。;;;;; 堵转：当负载转矩超过最大转矩时，电动机将发生“堵转”(或闷转)现象，“堵转”时电动机的电流会升高6~7倍，电动机严重过热，甚至烧坏。 过载系数：电动机的最大转矩与额定转矩之比称为过载系数。;;调速方法;基本思想：矢量控制理论最初是西门子的一位博士研究出来的异步电机控制理论，目的在于实现绕组电流的励磁分量与出力分量的解耦，像他励直流电机那样，一个只管励磁，一个在励磁一定的前提下只管力矩，做到所谓的类直流调速效果。 基本原理：模仿直流电动机的控制原理，根据异步电动机的动态数学模型，利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量，在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦，从而达到控制异步电动机转矩的目的，使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能； 方法：将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量?（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故称这种控制方式为矢量控制方式； 分类：基于转差频率控制的矢量控制方式、有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制三大类。对于无速度传感器控制方式，首先必须解决电机转速和转子磁链位置角的在线辨识问题。常用的方法有基于检测定子电流信号的辨识方法、同时使用电流检测信号和电压检测信号的辨识方法、根据电流检测信号和逆变器的开关控制信号重构电压信号方法等。 ;; 进入系统的是稳定的三相正弦电压（3φ）。三相正弦电通过六个二极管进入高速IGBT晶体管逆变电路，最后进入感应电机IM。 为了对电机进行有效控制，通过编码器检测转子的相位及转速等信号，用电流传感器检测相电流id 、iq。 根据检测到的信号，经DSP系统分析计算，得到IGBT晶体管等的门电路控制信号，改变进入电机的电流、电压信号，达到改变电机的转速和转矩的