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第17讲 马尔可夫与马尔可夫链 第十一章 马尔可夫链 马尔可夫(Markoff)过程是无后效性的随机过程,现已成为内容十分丰富,理论相当完整,应用十分广泛的一门数学分支.由于马尔可夫过程的理论在近代物理、生物学、分子遗传学、自动控制、管理科学、信息处理以及数字计算方法等方面都有重要应用.使得现代科学家及工程技术人员越来越重视马尔可夫过程的理论 及应用研究。本章讨论以下五个问题: 一、 马尔可夫过程 二、 马尔可夫链 三、 多步转移概率的确定 四、 遍历性 五、 马尔可夫链的应用 第17讲 马尔可夫过程与马尔可夫链 一、马尔可夫过程 如研究一个商店的累计销售额,如果现在时刻累计销售额已知,则未来某一时刻的累计销售额与现在时刻以前的任一时刻 累计销售额无关. 在自然界中,很多确定性现象遵从如下演变原则:由时刻t0系统或过程所处的状态,可以决定系统或过程在时刻tt0所处的状态,而无需借助于t0以前系统或过程所处状 态的历史资料. 第19讲 马尔可夫过程与马尔可夫链 一、马尔可夫过程 在自然界中,很多确定性现象遵从如下演变原则:由时刻t0系统或过程所处的状态,可以决定系统或过程在时刻tt0所处的状态,而无需借助于t0以前系统或过程所处状 态的历史资料. 某生物种群规模的大小只与现在规模大小有关,而与过去该 种群规模大小无关. 第19讲 马尔可夫过程与马尔可夫链 一、马尔可夫过程 在自然界中,很多确定性现象遵从如下演变原则:由时刻t0系统或过程所处的状态,可以决定系统或过程在时刻tt0所处的状态,而无需借助于t0以前系统或过程所处状 态的历史资料. 假设一部电梯是由进入电梯内的人自行操作的,那么电梯下一步运行到哪一处,只依赖于当前电梯内人员的意图,而与过去 电梯从何而来是无关的. 第19讲 马尔可夫过程与马尔可夫链 一、马尔可夫过程 过程(或系统)在时刻t0 所处的状态为已知的条件下,过程在时刻tt0所处状态的条件分布与过程在时刻t0之前所处的状态无关,这种性质称为马尔可夫性或无后效 性. 1. 马尔可夫性 通俗地说,就是在已经知道过程“现在”的条件下,其“将来”不依赖于“过去”.描述这类随机现象的数学模型称 之为马尔可夫模型. 第19讲 马尔可夫过程与马尔可夫链 一、马尔可夫过程 1. 马尔可夫性 2. 马尔可夫过程 具有马尔可夫性的随机过程称为马尔可夫过程. 一、马尔可夫过程 1. 马尔可夫性 2. 马尔可夫过程 定义11.1 设随机过程{X(t),t?T}的状态空间为I.如果对时间t 的任意n个数值0?t1t2…tn,n?3,ti ? T ,在条件X(ti)=xi ,xi?I, i=1,2, …,n下,X(tn)的条件分布函数恰等 于X(tn-1)=xn-1下的条件分布函数.即 或 则称过程{X(t),t?T}为马尔可夫过程.简称马氏过程. 一、马尔可夫过程 1. 马尔可夫性 2. 马尔可夫过程 定义11.1 设随机过程{X(t),t?T}的状态空间为I.如果 则称过程{X(t),t?T}为马尔可夫过程.简称马氏过程. 注:如果把时刻tn-1看作“现在”,相对于tn-1而言,时刻tn是“将来”,时刻t1,t2,…,tn 是“过去”. 马尔可夫过程的要求是:已知过程现在的状态,过程将来的状态与过程过去的状态无关. 也就是说,过程的“将来”只通过“现在”与“过去”发生联系,一旦“现在”已确定,则“将来”与“过 去”无关. 例11.1 如果{X(t),t?a}是独立增量过程,且X(a)=0, 那么{X(t),t?a}是一个马尔可夫过程. 证 因为{X(t),t?a}是独立增量过程,由独立增量过程的定义可知,对任意的n,当0?t1t2…tn-1tn,相应的增量 相互独立. 根据条件X(a)=0及随机变量相互独立性可知 与 , 相互独立. 例11.1 如果{X(t),t?a}是独立增量过程,且X(a)=0, 那么{X(t),t?a}是一个马尔可夫过程. 证 根据条件X(a)=0及随机变量相互独立性可知 与 , 相互独立. 因此对任意的 ,有 例11.1 如果{X(t),t?a}是独立增量过程,且X(a)=0, 那么{X(t),t?a}是一个马尔可夫过程.
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